行业分类-嵌入式设备-一种嵌入集成环境感知装置的消防防护服.zip

一种自动驾驶车的环境感知系统

智能车辆环境感知技术

自动驾驶环境感知系统研究

2011_09_26_drive_0005文件内容包括2011_09_26_calib.zip、2011_09_26_drive_0005_sync.zip、2011_09_26_drive_0005_tracklets.zip、2011_09_26_drive_0119_extract.zip(标定实验数据)供有兴趣研究kitti数据集格式的兄弟学习

室内定位是基于位置服务研究的关键问题，WIFI 作为一种廉价易得的信号源被广泛应用在室内定位系统中。但是室内复杂环境造成同一点处的WIFI 接收信号强度随时间变化范围较大，影响了基于WIFI 接收信号强度的室内定位系统的性能。为了克服这个问题，提出了基于信道状态信息的室内定位方法。利用信道状态信息有效值非线性回归得出测量点与信号接入点之间的距离。利用测量点与多个不同信号接入点之间的距离回归出最后的定位结果。实验结果表明，相比典型的基于WIFI 信号接收强度对数衰减模型的定位方法，方法有效提高了定位结果的准确度。

智能网联汽车环境感知系统

Pandora_自动驾驶环境感知套件产品介绍.pdf

FAB-MAP环境感知中的概率定位和地图生产技术，主要讲解牛津大学机器人组开发的视觉导航技术

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。