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0基础学习的源码笔记(非千锋官方,本人学习时参照千锋教程写出的). 源码是在 视窗系统 xp sp3 32位,蟒蛇3.4.4 32位,pycharm社区版2016.3.6 32位环境完成的. 感谢千锋教育的开源教程 千锋教育的开源教育视频(哔哩哔哩视频网站千锋官方入驻): https://space.bilibili.com/146668655 食用视频教程时,可以参见如下文本教程: 菜鸟教程的python3教程:https://www.runoob.com/python3/python3-tutorial.html 穆雪峰的python3教程:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400 python3官方中文手册:https://docs.python.org/zh-cn/3.6/

本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外，还包含了Crazyflie飞控的全套教程，以及相关传感器的工作原理

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