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基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计
针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点,结合传统PID与现代模糊控制理论,以EP1C12型FP-GA为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善控制效果,在简化设计的同时,也可提高系统的运算速度和可靠性。
2021-11-17 19:56:44
662KB
FPGA;温度控制;模糊自适应;PID控制
1
一种多输入多输出模糊自适应控制方法的研究
针对多输入-多输出(M IM O)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法。在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数,在控制系统的设计过程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性。
2021-11-10 20:50:45
171KB
自适应
1
MATLAB-基于模糊自适应PID的智能倒车控制系统设计与仿真.zip
对智能倒车系统进行了方案研究以及结构设计,确立了模糊自适应PID技术与经典PID技术相结合的车辆转向控制,以及利用模糊PID控制进行车辆速度控制,设计了语言变量及其隶属度函数,建立了模糊规则,完成了各个控制器的参数设计。最后并基于MATLAB对智能倒车系统进行了动态仿真,并使用Simulink模型对模糊控制器的性能测试仿真。
2021-11-09 18:04:27
34KB
MATLAB
Simulink
智能倒车
模糊PID
1
模糊自适应PID控制器
模糊自适应PID控制器,含C语言版本机matlab版本,可以用来学习及使用。 模糊自适应PID控制器,含C语言版本机matlab版本,可以用来学习及使用。
2021-11-03 21:39:56
327KB
pid
1
模糊自适应PID串级控制在主汽温控制中的应用
针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点,模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求,在Simulink环境下,将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来,设计了主汽温串级模糊控制策略和模糊自适应PID控制器,实现了PID控制器参数的在线自整定。仿真结果表明:模糊自适应PID串级控制比常规PID串级控制具有超调量小、调节时间短,抗干扰能力强,且具有较强的鲁棒性,对实际工程应用具有一定的参考价值。
2021-10-17 09:36:23
1.52MB
主汽温;
模糊自适应;
串级控制;
PID
1
基于模糊自适应PID控制的铅酸蓄电池智能充电系统的研究.pdf
基于模糊自适应PID控制的铅酸蓄电池智能充电系统的研究.pdf
2021-09-09 09:06:51
1.06MB
智能系统
人工智能
系统开发
参考文献
行业-电子政务-基于模糊自适应调节的光储系统跟踪发电计划出力方法.zip
行业-电子政务-基于模糊自适应调节的光储系统跟踪发电计划出力方法.zip
2021-08-31 09:02:32
903KB
行业-电子政务-基于模糊自适应调
带分布式电源的有源滤波器的模糊自适应控制.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-10 10:29:06
328KB
分布式
分布式系统
分布式开发
参考文献
行业分类-电子电器-一种计及储能容量和SOC约束的模糊自适应VSG控制方法.zip
行业分类-电子电器-一种计及储能容量和SOC约束的模糊自适应VSG控制方法.zip
2021-07-25 14:01:44
674KB
行业分类-电子电器-一种计及储能
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法.zip
包括PID控制,神经网络自适应控制,模糊自适应控制,迭代学习控制,反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进,包含仿真模型,适于学习
2021-07-23 11:08:02
56.35MB
机器人
神经网络自适应控制
迭代学习
模糊自适应
1
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