本程序主要针对二阶系统，仿真过程加干扰，且被控对象可变，对迟滞系统实行模糊自适应PID－Smith控制
2021-12-16 16:49:08
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利用simulink仿真，搭建了三相三电平VIENNA整流，其控制部分电压外环中，分别搭建了PID控制和模糊自适应控制，两者进行对比，结果显示模糊自适应控制更加好，其中模糊工具箱参数可调，调试方便
2021-12-09 12:01:15
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先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
2021-11-28 19:50:54
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针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点，结合传统PID与现代模糊控制理论，以EP1C12型FP-GA为核心控制器，采用模块化思想，设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明，采用该方法可明显改善控制效果，在简化设计的同时，也可提高系统的运算速度和可靠性。
2021-11-17 19:56:44
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针对多输入-多输出（M IM O）非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法。在该方法中，首先将非线性系统线性化，然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界，模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数，在控制系统的设计过程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性。
2021-11-10 20:50:45
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对智能倒车系统进行了方案研究以及结构设计，确立了模糊自适应PID技术与经典PID技术相结合的车辆转向控制，以及利用模糊PID控制进行车辆速度控制，设计了语言变量及其隶属度函数，建立了模糊规则，完成了各个控制器的参数设计。最后并基于MATLAB对智能倒车系统进行了动态仿真，并使用Simulink模型对模糊控制器的性能测试仿真。
2021-11-09 18:04:27
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模糊自适应PID控制器,含C语言版本机matlab版本，可以用来学习及使用。
模糊自适应PID控制器,含C语言版本机matlab版本，可以用来学习及使用。
2021-11-03 21:39:56
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针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点，模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求，在Simulink环境下，将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来，设计了主汽温串级模糊控制策略和模糊自适应PID控制器，实现了PID控制器参数的在线自整定。仿真结果表明：模糊自适应PID串级控制比常规PID串级控制具有超调量小、调节时间短，抗干扰能力强，且具有较强的鲁棒性，对实际工程应用具有一定的参考价值。
2021-10-17 09:36:23
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