本程序用于对一系列点进行椭圆拟合，其中主程序为EllipticFitting.m，输入需要拟合的点坐标，输出为所拟合的椭圆的中点坐标。

opencv 椭圆拟合，OpenCV初学者必备

通过离散点拟合出椭圆，得到椭圆参数，并在matlab里直接作图，直接使用，方便，经测试

椭球拟合，文件里面包含许多椭球拟合的案例以及详细讲解，附有matlab程序

2.8最小外接圆 函数cv2.minEnclosingCircle()可以帮我们找到一个对象的外接圆。它是所有能够包括对象的圆中面积最小的一 个。 (x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt) center = (int(x),int(y)) radius = int(radius) img = cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2) 2.9椭圆拟合 使用函数cv2.ellipse()，返回值其实就是旋转边界矩形的内切圆。 ellipse = cv2.fitEllipse(cnt) img = cv2.ellipse(img,ellipse,(0,255,0),2) OpenCV中的轮廓 - 65 -本文档使用 看云 构建

在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真实圆心像点的迭代标定算法。首先,使用椭圆中心提取方法进行平面相机标定;其次,由标定参数和拍摄图像进行逆向投影获得虚拟物理标靶图像,在近似圆虚拟图像上完成圆心坐标提取;再次,将虚拟圆心坐标转化为物理坐标值并投影到图像上,将其作为圆心真实像点坐标值来进行相机标定;最后,经多次迭代投影和标定完成高精度相机标定。模拟和实验结果表明,所提方法将相机标定精度提高约一倍,可为三维重建和视觉测量提供高精度的相机参数。

椭圆拟合-EllipseDirectFit.m 这是一个快速和非迭代椭圆拟合算法 . 用法：    A = EllipseDirectFit 输入: XY 数组是n个点的坐标             x=XY, y=XY 输出: A = [a b c d e f]' 时椭圆拟合的系数向量其方程方程为：:    ax^2 bxy cy^2 dx ey f = 0,其中A是被归一化的 ||A||=1 可以转换输出的几何参数，比如（半轴，中心等），具体的理论公式在http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/22684/2/ellipse.png。 这个椭圆拟合理论是被提出在下面的文章： A. W. Fitzgibbon, M. Pilu, R. B. Fisher "Direct Least Squares Fitting of Ellipses" IEEE Trans. PAMI, Vol. 21, pages 476-480 The authors called it "Direct Ellipse Fit". 作者称它为"Direct Ellipse Fit". 这个代码是基于一本合适的数值稳定版本R. Halir and J. Flusser只是将数据中心，以进一步提高性能 注意：拟合输出值为椭圆！您将获得一个椭圆即使点可以得到更好的近似一双曲线。 代码： EllipseDirectFit.m 拟合结果： 111.jpg

通过matlab的nlinfit函数根据离散点，拟合出椭圆方程的参数，绘制拟合结果图，并计算计算椭圆的长轴、短轴、面积。

matlab最小二乘法拟合函数代码椭圆拟合 抽象的 椭圆拟合理论研究 编码以实现椭圆拟合， matlab和C ++ 比较不同的椭圆拟合理论或函数 考虑到圆锥截面的最小二乘拟合法的弊端，寻求一种有效且鲁棒的方法。 通过Matlab代码进行方法比较 描述：比较五种椭圆拟合方法或函数 代码：./ matlab 数字：./数字 方法 最小二乘法的一般圆锥拟合 funcEllipseFit_nlinfit 说明：通过在Matlab中调用nlinfit函数进行一般圆锥拟合，并根据分散点的分布返回椭圆，抛物线或双曲线的拟合圆锥系数。 funcEllipseFit_OGal 说明：使用最小二乘法准则的椭圆拟合和包含椭圆的拟合状态和几何参数的返回结构。 如果椭圆拟合失败，则状态为抛物线或双曲线，并且几何参数为空；否则，为0。 如果椭圆拟合成功，则状态为null并返回几何参数。此方法由Ohad Gal实现。 最小二乘法约束圆锥拟合 funcEllipseFit_RBrown 说明：使用Bookmark或Euclidean不变约束，通过优化从点到拟合椭圆的正交距离的平方和，使用非线性最小二乘法进行椭圆拟合。

计算机视觉课程作业（含图片、可执行文件以及OpenCV源代码） 输出： 1. 拟合相应的圆以及椭圆 2. 每个拟合圆或椭圆的中心坐标，半径或长短轴长度； 3. 将主要的中间结果及最终拟合结果用OpenCV的cvShowImage显示出来