树莓派32位arrm7l系统配置opencv4.5.3环境

编译opencv的时候如果出现缺少此类文件，需要下载后添加到指定目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/

大部分教程都采用了轮廓识别的方法进行单目测距的实现，但经实验发现，此方法极易受到复杂环境的干扰，采用了颜色识别+轮廓检测的办法。先经过颜色识别提取，比如把明显的红色物体提取出来，屏蔽图片内掉其他非红色物体，就大大减少了干扰物，最后再加上轮廓识别方法进行单目测距的计算，提高的识别准确度。博客链接：https://blog.csdn.net/qq_30130435/article/details/86601370?spm=1001.2014.3001.5501

这是树莓派等系统用到的，作用在python3.7的opencv_python版本，你直接下载是下载不到的，很难弄到这个系统，我把它上传共享给大家，希望大家相互学习，共同进步。

在树莓派上安装opencv-Python用sudo pip install opencv-python命令总是安装不上，显示错误说网页上找不到源文件 而你又不想用很复杂的压缩包安装，可以考虑一下

本小车图像处理部分在树莓派中实现，小车控制部分在stm32中实现，stm32与树莓派之间采用标准串口通信，通信协议见资料通信说明文件，资料中包含stm32端全部代码，整体设计原理图（ad工程+pdf），同时包含stm32开发环境（内含2032最新注册）

boostdesc_bgm.i等文件

使用OpenCV for Python图像识别库，运行在树莓派RASPBIAN JESSIE Linux系统平台上，搭配树莓派官方摄像头模块。

内含opencv-3.4.0.zip opencv_contrib-3.4.0.zip 以及编译的时候缺失的两个文件，你想要的全在这里了

树莓派 opencv-python pip 安装包 使用方法: pip install opencv_python-4.5.1.48-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl 安装依赖:sudo apt install libaom0 libatk-bridge2.0-0 libatk1.0-0 libatlas3-base libatspi2.0-0 libavcodec58 libavformat58 libavutil56 libbluray2 libcairo-gobject2 libcairo2 libchromaprint1 libcodec2-0.8.1 libcroco3 libdatrie1 libdrm2 libepoxy0 libfontconfig1 libgdk-pixbuf2.0-0 libgfortran5 libgme0 libgraphite2-3 libgsm1 libgtk-3-0 libharfbuzz0b libilmbase23 libjbig0 libmp3lame0 libmpg123-0 libogg0 libopenexr23 libopenjp2-7 libopenmpt0 libopus0 libpango-1.0-0 libpangocairo-1.0-0 libpangoft2-1.0-0 libpixman-1-0 librsvg2-2 libshine3 libsnappy1v5 libsoxr0 libspeex1 libssh-gcrypt-4 libswresample3 libswscale5 libthai0 libtheora0 libtiff5 libtwolame0 libva-drm2 libva-x11-2 libva2 libvdpau1 libvorbis0a libvorbisenc2 libvorbisfile3 libvpx5 libwavpack1 libwayland-client0 libwayland-cursor0 libwayland-egl1 libwebp6 libwebpmux3 libx264-155 libx265-165 libxcb-render0 libxcb-shm0 libxcomposite1 libxcursor1 libxdamage1 libxfixes3 libxi6 libxinerama1 libxkbcommon0 libxrandr2 libxrender1 libxvidcore4 libzvbi0