使用软件：LTspice LDO（Low Dropout Regulator，低压差线性稳压器）是一种线性稳压器，它能够在输入电压与输出电压之间仅有很小的压差（dropout voltage）时仍然能够保持输出电压的稳定。 LDO内部电路主要由基准电压源（Reference Voltage Source）、误差放大器（Error Amplifier）、功率调整元件（Power Adjustment Element）和分压取样电路（Voltage Divider and Sampling Circuit）组成，使用LTspice进行LDO搭建。

国内著名IT企业曾经使用的三层敏捷开发框架，曾服务于多家知名中外企业，本代码仅供学使用，如在项目中使用请做事懂修改，以免涉及侵权。

【京东文件系统简介】 京东作为中国领先的电商平台，其背后庞大的业务数据处理离不开高效稳定的文件系统。京东文件系统（JFS）是为了解决京东在商品订单、商品图片、库房记录等海量数据存储和访问需求而自主研发的关键技术。这篇32页的PPT详细介绍了京东为何选择自主研发文件系统，实现技术与经验，以及当前面临的问题与挑战。 1. **为什么自主研发文件系统？** - 业务需求特殊：京东的业务特性决定了其对文件系统有高度定制化的需求，例如处理大量的小文件，要求高可靠性和一致性。 - 扩展性问题：传统的关系数据库如Oracle Exadata难以应对数据量的增长，无法有效扩容且需要定期删除数据。 - 开源存储系统的局限：HDFS、FastDFS等开源系统在选型、定制和维护上存在困难。 2. **实现技术与经验** - 系统定位：V1版本主要为解决海量小文件存储，强调可扩展性、强一致性和高可用性。V2则进一步支持用户自定义键和其他功能。 - 编程语言选择：采用Go语言编写系统框架，利用其高性能和高开发效率，同时结合C语言来编写单机存储引擎，兼顾性能和定制化。 - 总体架构：客户端多样化，包括Java、C/C++、基于nginx和Go的实现。集群协调器采用ZooKeeper，每个数据节点组成副本组，由一个主节点和两个跟随节点构成，确保一致性。 3. **系统设计** - JFS Key结构：键由系统自动生成，例如`jfs/t5/8/10240/10000/A5B8FC33-Y`，包含了副本组ID、内部键、块ID、偏移量、大小、CRC校验和压缩标志。 - 复制协议：基于Paxos算法的变体，固定成员角色，不进行多数派选举，采用全副本复制，保证强一致性。 - 单机存储引擎：使用追加式文件，无内存索引，简化崩溃恢复，通过lseek()实现垃圾回收。 4. **故障处理与恢复** - 故障类型：失败重启和失败替换，系统能统一处理，通过chunk文件同步实现恢复。 - 可靠性与一致性：系统提供强一致性保证，每个字节的写入都需要所有副本确认，同一副本组内数据一致。对于故障，即使部分或全部副本丢失，系统也能自动恢复。 5. **可用性定义** - 读可用性：只要有副本组中的一个成员在线，就可以进行读操作。 - 写可用性：所有副本都写入成功后，才返回写成功，确保数据一致。 京东文件系统通过技术创新和业务定制，成功地解决了大规模电商环境下文件存储的难题，为京东的业务发展提供了坚实的技术支撑。然而，随着业务的不断扩展，如何持续优化系统性能，应对不断变化的挑战，是京东文件系统未来需要持续关注和努力的方向。

内容概要：本文全面介绍了多旋翼无人机的发展历程、常见品牌和分类，特别是针对多旋翼无人机进行了详尽的技术阐述，涉及其硬件组成部分如电机、电调、接收机、飞控、GPS和机载计算机等，还包括各个部件的选择和安装要点。针对ROS和PX4的集成实现了详细探讨，包括从ROS基础知识的普及、开发环境的搭建到最后的功能包编写与测试等一系列开发流程和技术细节，确保多旋翼无人机实现Offboard模式及其他自动驾驶任务的成功执行。最后，深入分析了PX4姿态解算和控制算法的实现，为无人机的稳定性和安全性提供了技术保障。 适用人群：对无人机特别是多旋翼无人机硬件和ROS系统有兴趣的研究者、工程师和爱好者。对于初学者而言，也能提供较为系统的学习资源和指南。 使用场景及目标：该文档旨在帮助用户深入了解多旋翼无人机的软硬件组成，并掌握如何运用ROS开发环境进行控制算法编程；通过理解和实施文中的步骤，实现无人机从硬件拼装到ROS系统配置再到自动化任务的逐步掌握，如飞行任务规划、自动驾驶等功能，确保用户能在实践中不断提高技能。 其他说明：文中还涉及到多种技术实现的具体方法，例如电池和电调的选择、飞控和传感器校准、MATLAB-Simulink与ROS的互通等，提供了大量有价值的参考资料链接。对于想要深入了解无人机技术的人士提供了宝贵的信息。

在本课程“互联网架构Springboot优惠券实战1”中，我们将深入探讨如何使用Spring Boot构建一个互联网应用，特别是关注优惠券功能的实现。Spring Boot是一个快速开发框架，它简化了基于Spring的应用程序创建过程，提供了预配置的 starter，使得开发者可以更专注于业务逻辑，而不是基础配置。 1. **Spring Boot核心特性** - **自动配置**：Spring Boot通过@AutoConfiguration注解，根据项目依赖自动进行配置。 - **起步依赖**：Starter POMs帮助我们快速添加和配置所需依赖，例如数据访问、Web服务等。 - **内嵌式容器**：Spring Boot支持内嵌Tomcat、Jetty等Servlet容器，无需额外打包或部署步骤。 - **命令行界面**：提供了一个命令行工具，方便进行快速原型开发。 2. **优惠券功能实现** - **数据库设计**：涉及到优惠券表的设计，可能包括优惠券类型、面额、有效期、使用条件等字段。 - **服务接口**：创建RESTful API，使用HTTP协议对外提供服务，如获取优惠券列表、领取、使用、检查有效性等。 - **状态管理**：处理优惠券的状态变化，如未使用、已使用、过期等。 - **并发处理**：考虑高并发场景下的性能优化和并发控制，如使用乐观锁防止数据冲突。 3. **分布式系统与SOA** - **微服务架构**：在大型互联网架构中，可能采用微服务设计，每个服务独立部署、独立扩展。 - **服务治理**：Spring Cloud中的Eureka用于服务注册与发现，Ribbon实现客户端负载均衡，Feign提供声明式HTTP客户端。 - **API Gateway**：如Zuul或Spring Cloud Gateway作为统一入口，处理路由、认证、限流等。 4. **性能优化** - **C10K问题**：处理大量并发连接，如使用NIO（epoll）提高I/O效率。 - **高可用**：保证99.99%的服务可用性，采用冗余和故障切换策略。 - **监控与日志**：集成如Prometheus、Grafana进行监控，使用Logback或Log4j记录日志，便于故障排查。 5. **技术栈选型** - **Spring全家桶**：Spring MVC作为Web框架，Spring Cloud组件如Zookeeper（替代diamond）用于服务配置中心，Dubbo或Spring Cloud（如Ribbon、Feign）实现服务间通信。 - **数据库与缓存**：MySQL存储结构化数据，Redis作为缓存，提升数据访问速度。 - **消息队列**：使用RocketMQ实现异步处理，确保消息可靠传递并提高系统吞吐量。 6. **开发工具与流程** - **maven构建**：使用Maven管理项目依赖，设置artifactId等属性，组织项目的目录结构。 - **持续集成/持续部署(CI/CD)**：结合Jenkins、GitLab CI/CD等工具，实现自动化测试和部署。 以上是“互联网架构Springboot优惠券实战1”的主要内容，涵盖从基础的Spring Boot应用开发到高级的互联网架构设计，通过这个实战项目，学习者可以全面了解和掌握相关技术，并具备实际开发能力。

系统架构设计师-一本通精华知识点.pdf

在Android平台上，开发人员经常需要处理与本地系统交互的任务，比如使用命令行工具进行数据同步。`rsync`是一款强大的文件同步工具，广泛应用于Linux和Unix系统，但在Android上使用时，由于Android系统基于Linux内核，但并不直接提供`rsync`二进制文件，因此需要我们自行构建。这篇内容将详细介绍如何使用Android NDK（Native Development Kit）为不同的移动架构（如armeabi, armeabi-v7a, arm64-v8a, x86, x86_64）构建`rsync`可执行文件。 了解Android NDK：它是一套工具，允许Android开发者使用C和C++编写原生代码，然后将其编译成可以在Android设备上运行的本地库。NDK包含了交叉编译器，可以生成针对不同CPU架构的本地代码。 构建`rsync`的步骤如下： 1. **获取源代码**：从`rsync`官方网站或者GitHub仓库下载最新版本的`rsync`源代码。在本例中，我们假设已经有一个名为`rsync-mobile-master`的压缩包，解压后得到源代码。 2. **配置环境**：确保已安装Android NDK，并设置好`ANDROID_NDK_HOME`环境变量，指向NDK的安装路径。同时，确保你的开发环境包含Android SDK和Android Studio。 3. **创建交叉编译配置**：在`rsync`源代码目录下创建一个名为`android`的配置文件夹，用于存放交叉编译相关的配置文件。在`android`文件夹中创建`Makefile`，定义目标平台、编译器路径等信息。例如： ``` PLATFORM := $(shell echo $(TARGET_ARCH_ABI) | sed 's/armeabi-v7a/armv7/') CROSS_COMPILE := $(ANDROID_NDK_HOME)/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi- CC := $(CROSS_COMPILE)gcc CXX := $(CROSS_COMPILE)g++ AR := $(CROSS_COMPILE)ar LD := $(CROSS_COMPILE)ld ``` 4. **修改编译选项**：根据`rsync`源代码的`Makefile`，调整编译选项，以适应Android环境。通常需要关闭某些不适用于Android的特性，如`--enable-iconv`、`--enable-unicode_paths`等，并添加Android特定的库链接，如`-llog`。 5. **构建`rsync`**：在`rsync`源代码根目录下，使用NDK的交叉编译器运行`make -f android/Makefile`。这会生成对应架构的`rsync`可执行文件。为了支持所有目标架构，你需要为每个架构重复这个过程。 6. **打包`rsync`**：将生成的`rsync`二进制文件放入Android项目的`jniLibs`目录下，按照架构分类，如`armeabi`, `armeabi-v7a`, `arm64-v8a`, `x86`, `x86_64`各自对应的子目录。这样，当你打包APK时，Android Gradle插件会自动将所有架构的库打包到APK中。 7. **在Android应用中调用`rsync`**：在Java或Kotlin代码中，你可以使用`Runtime.getRuntime().exec()`方法来执行`rsync`命令。需要注意的是，由于权限问题，可能需要在AndroidManifest.xml中声明``和``。 8. **处理错误和日志**：在执行`rsync`过程中，可能会遇到各种错误，比如文件权限问题、路径问题等。通过读取`Process`的错误流和输出流，可以捕获并处理这些错误。另外，Android的日志系统（Logcat）可以帮助调试。 通过以上步骤，你就可以成功地在Android项目中使用自构建的`rsync`工具了。这种方法适用于任何需要在Android上运行的原生命令行工具，不仅仅是`rsync`。不过，要注意的是，由于Android的安全模型和文件系统结构，某些命令可能需要特殊的处理，如处理SELinux策略、挂载点等。在实际应用中，一定要充分测试和适配，确保在各种设备和环境中都能正常工作。

winform通用开发框架是一个简单实用的二次开发框架。内置完整的权限架构，包括：菜单、角色、用户、字典、日志、代码生成等一系列系统常规模块。为了一般管理系统避免重复造轮子，不需要在关注权限 页面等，新增功能只需要新增form界面并完成自己的业务，在系统配置即可。

Codeblocks是一个开源的集成开发环境（IDE），用于编写、编译和调试各种编程语言的程序。它是一个跨平台的开发工具，支持多种操作系统，包括Windows、Mac OS和Linux。Codeblocks为程序员提供了一种方便、易于使用的方式来开发软件和应用程序。 首先，在Codeblocks中可以进行高级的源代码编辑。用户可以在Codeblocks编辑器中创建新的文件，或者打开已经存在的代码文件。编辑器提供了许多功能，如语法高亮、代码折叠、自动完成、参数提示等，使得代码编写更加方便和高效。

提供harbor-v2.9.0版本，离线安装包。arm64架构 执行install.sh文件即可，一键安装harbor。 需要先安装docker，docker-compose。 详细说明可以参考这个文档：https://juejin.cn/post/7329832253429940234