在这里我把控制松下伺服电机的源码分享出来，让首次使用松下伺服电机的、正在苦恼的朋友提供帮助：SDK的主要功能包含了打开串口通讯、初始化电机、清除报警、使能上下电、设置速度、设置加速度时间、设置减速度时间、相对步进、绝对步进 、停止步进、是否步进停止、获取当前脉冲值等。
代码说明地址：https://blog.csdn.net/liang520999/article/details/119915544
2021-08-30 19:06:33
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在多年实践经验的基础 上,给出了固高控制卡控制松下伺服电机的接线\设置\调试等要点,避免在使用时踩坑.另外还附加了固高控制卡和A5伺服电机的使用说明书..
2021-07-17 21:29:15
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panaterm是松下电机产品专用的松下伺服驱动器，进行电脑和MINAS系列驱动器的通信。MINAS A6 家族 / A5 家族专用，MINAS系列驱动器可以和市场间销售的电脑通过USB电缆连接，具有通信功能。或，一部分的系列通过RS232电缆连接，具有通信功能。对连接的驱动器进行参数设定或控制状态的监视等动作可由电脑画面和鼠标，键盘来执行。使用时，请配合阅读驱动器的操作说明书和技术资料。
2021-06-26 10:33:53
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此xml是松下电机的配置文件，通过此配置文件，能让我们很快的连接EtherCAT主站，搭建运动控制系统，同时XMl是必不可少的从站伺服的描述文件，没有这个就没有办法进行从站的连接
2021-06-19 10:31:02
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