一 满足预定的运动规律要求，即要求两连架杆的转动能满足预定的对应关系；或者要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或者近似地满足预定的运动规律要求
二 满足预定的连杆位置，即要求连杆能依次占据一系列地预定位置。
三 满足预定的轨迹要求，即要求在机构运动过程中连杆上某点能实现预定的轨迹。
2019-12-21 19:36:42
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