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智能锌镁矿热炉开炉
机器人控制系统设计
.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:59:52
1.66MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
基于ARM的六自由度扎针
机器人控制系统设计
.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:59:27
2.12MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
基于UWB的零转径跟随
机器人控制系统设计
.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:59:18
2.21MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
基于AVR单片机的双足
机器人控制系统设计
.pdf
机器人设计的一部分
2021-08-09 15:06:21
16.25MB
AI
1
机械手独立PD控制MATLAB代码.rar
机械手独立PD控制MATLAB代码.rar
2021-06-29 13:05:01
4KB
matlab
机器人控制系统设计
1
基于模型补偿的机械手PD控制MATLAB代码.rar
基于模型补偿的机械手PD控制MATLAB代码.rar
2021-06-29 13:05:01
9KB
matlab
机器人控制系统设计
1
基于STM32的书童
机器人控制系统设计
与实现.pdf
针对传统机器人主控性能不够、动作调试不方便和实用性功能较少的问题,设计并实现了基于STM32F407的智能书童机器人控制系统.该系统以ARM Cortex M4处理器为控制核心,主要包括24路舵机驱动板电路、OpenMV4摄像头、触摸屏、语音识别、WiFi和MP3等功能模块.实测结果表明,该系统具有人脸识别、远程视频监控、动作表演和音频播放等功能,且兼容按键、手机蓝牙、触摸屏和语音等多种操控方式.
2021-06-24 14:02:28
451KB
STM32
机器人
控制系统
摄像头
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM7的远程
机器人控制系统设计
ARM7处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器 ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线和冯·诺伊曼结构。 1 总体方案设计 远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令,处理器接收到来自远端的命令,发送到控制器,控制器控制机器人运动;机器人监视系统,通过视频摄像头抓取现场图像,传送到远端,在远端PC上显示现场图像。 (1) 机器人智能控制模块:该部分是系统的核心。采用嵌入式系统设计,能够自动运行、处理数据,通过RS485总线管理和控制机器人监视模块。并且控制器通过GPRS模块,
2021-06-19 20:09:02
72KB
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM7的远程机器人控制系统设计
嵌入式系统/ARM技术
1
基于STM32的双足
机器人控制系统设计
与实现.pdf
本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活; 并用姿态传感器MPU6050 实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性; 利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。
2021-06-18 10:26:07
1.37MB
综合文档
1
变电站巡检
机器人控制系统设计
.rar
变电站巡检
机器人控制系统设计
rar,变电站巡检
机器人控制系统设计
:本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux 操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构;完成了在PC104 硬件模块上的机器人控制系统的设计,介绍了本嵌入式系统软件的总体流程;给出了PMAC 运动控制卡驱动程序的实现过程。现场运行试验表明,该控制系统可以真正形成全监控方式,可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性。
2021-05-22 23:04:07
169KB
综合资料
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