为了能够有效促进信息机房无人值守的进程并保证机房设备运行的可靠性，提高其自动化水平、信息化水平，实现机房设备的巡检，可以通过智能巡检机器人实现。

智能巡检机器人可实现可见光视频图像采集功能，机器人可自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄区域内各种表计设备照片，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动根据图像信息，识

轨道式电力巡检机器人管理系统，巡检机器人搭配高清镜头，画面传输速度快、延迟低，配电柜上的每个文字、数字、指针都清晰可见，便于后台工作人员实时、准确掌握信息，

智能轨道巡检机器人可沿轨道精确定位检测点，通过搭载的传感器采集设备参数、环境信息，实现视频监控、仪表的智能读表以及信息传输等功能，

针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大津阈值法和标记分水岭算法得到二值图像,并对其进行投影分割得到数码管字符,最后采用局部二值模式特征和支持向量机分类算法排除非数码管区域,提高数码管定位准确率;在数码管字符识别中,首先使用自适应Canny算法提取数码管字符边缘,然后采用Radon变换估计数码管字符倾斜角度,再使用滤波模板滤除噪点,最后通过穿线法识别数码管字符。试验结果表明,该方法能适应不同光照、数码管大小和字符倾斜角度,具有较高的定位和识别准确率。

MFC中画出地图（学校为例）用扩散函数演示煤气泄漏 通过机器人运动自动识别实时位置的煤气浓度