1、性能指标性能指标概念:高并发=>吞吐响应快=>延时该概念是从应用负载的角度出发: Application o Libraries , System Call - LinuxKernel Drive与之对应的是系统资源视角出发: Drive - Linux Kernel ,System Call o Libraries, Application性能指标的评判有以上二种常用的角度接着六步1选择性能指标评估应用和系统的性能2为应用和系统设定性能目标3进行性能基准测试, 4.性能分析定位瓶颈5优化系统和应用程序6.性能监控和告警六步总结,从正确的角度出发,设定目标(性能优化不是漫无目的的) ,基准 Linux性能调优是一个系统性的工程，它不仅要求我们具备对性能指标深入的理解，还要求我们能够灵活运用各种性能分析工具，并且制定出切实可行的优化策略。在如今的大数据和高并发的背景下，如何让Linux系统更好地服务于应用，成为了众多系统管理员和开发者关注的焦点。 性能指标是性能调优的基石。从应用负载的视角出发，我们关注的主要是高并发处理能力、系统的吞吐量以及响应速度。这些指标直接关系到用户体验和系统稳定性。而在系统资源层面，我们需要对驱动、Linux内核、系统调用、各类库函数以及应用程序本身进行综合评估。选择恰当的性能指标，可以帮助我们从不同角度全面评估系统的性能，确保我们的调优工作更有针对性和效率。 性能优化的过程可以分为六个步骤：选择性能指标；为应用和系统设定性能目标；接下来，进行性能基准测试；之后是性能分析，定位系统瓶颈；再进行系统和应用程序的优化；最后实施性能监控和告警机制。这六个步骤相互关联，环环相扣，是性能优化的系统方法论。我们必须明确性能优化不是漫无目的的，而是有着明确的目标和策略。 当面对系统变慢的问题时，我们首先应该使用`top`或`uptime`这类监控命令来获取系统的实时状态。这些工具可以帮助我们快速了解当前的系统负载、进程状态和CPU使用情况。平均负载尤其重要，它不仅反映了系统的即时压力状况，而且可以作为后续分析的基准。如果平均负载长时间处于CPU核心数的70%以上，那么系统可能遇到了性能瓶颈，此时需要采取进一步的措施。 为了模拟系统在高负载下的表现，我们可以使用`stress`和`stress-ng`这样的压力测试工具。通过这些工具，我们可以模拟各种高负载场景，检验系统的稳定性和性能极限。而`sysstat`工具集中的`mpstat`和`pidstat`则为我们提供了深入的性能数据，它们可以对单个CPU和进程的性能进行分析，这对于找到性能瓶颈至关重要。 上下文切换是Linux系统中无法避免的现象，它是操作系统为了更高效地使用CPU资源而进行的一种调度机制。但是，每一次上下文切换都会产生额外的开销，特别是在高并发的环境下，过多的上下文切换可能会成为系统性能的瓶颈。因此，减少不必要的上下文切换对于优化系统性能有着重要意义。实现这一目标的策略包括合理设计并发级别，使用线程池，减少不必要的系统调用，优化锁的使用，以及采用轻量级进程，比如协程等。 总结来说，在Linux系统的性能调优过程中，我们不仅仅需要关注性能指标的选取和性能目标的设定，还要通过基准测试和性能分析来定位系统的瓶颈，并针对发现的问题进行有效的系统优化。同时，性能监控和告警机制的建立能够帮助我们及时发现性能问题并迅速采取行动，确保系统的稳定运行。理解上下文切换的原理及影响，并采取策略减少上下文切换的开销，也是性能优化中的一个关键点。通过对性能指标的深入理解，熟悉性能分析工具的运用，以及掌握减少上下文切换的技巧，我们可以有效地提升Linux系统的性能，保障服务的稳定性和高效性。

内容概要：本文研究了民用空域中多无人机系统的最优碰撞避免决策机制，提出了一种基于Matlab代码实现的优化控制方法，旨在解决多无人机在复杂空域环境中飞行时可能发生的碰撞风险。通过构建合理的动力学模型与约束条件，结合优化算法实现无人机之间的安全避障，确保飞行任务的高效与安全。文中详细阐述了系统架构、数学建模过程、优化求解策略及仿真验证结果，展示了该方法在实际应用场景中的有效性与可行性。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的科研人员、自动化或航空航天相关专业的研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于多无人机协【UAV-碰撞避免】民用空域多无人机最优碰撞避免决策系统研究（Matlab代码实现）同飞行控制系统设计；②为民用空域管理提供安全可靠的避障解决方案；③作为无人机自主决策算法的研究与教学参考。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码进行仿真实践，深入理解模型构建与优化求解的关键步骤，同时可扩展至动态障碍物环境或其他智能体协同控制场景中进行进一步研究。

内存访问的冲突出现在当进程申请的内存超过系统的物理内存总量时，为了处理这种情况，系统将程序与数据在内存和硬盘间进行交换。在AIX上，可以通过vmtune命令中的MINPERM和MAXPERM参数，调整系统文件缓存来控制内存交换操作。合理的内存配置，是Oracle数据库性能调整的重要方面。调整Oracle 9i在AIX的性能其根本目标是，首先尽量避免系统内存页的交换操作，然后尽量将应用程序经常用到的数据缓存在系统的SGA区中。 在IBM AIX操作系统上优化Oracle 9i的性能是一项关键任务，这涉及到多个层面的配置和调整。我们需要理解内存管理和交换操作对系统性能的影响。当进程申请的内存超过物理内存总量时，系统会进行页面交换，即将部分内存内容移到硬盘上，这会导致性能下降。特别是对于Oracle数据库，频繁的页面交换会加剧I/O负担，降低响应速度。 在AIX中，`vmtune`命令提供了一个工具来调整内存管理参数。`MINPERM`和`MAXPERM`是两个关键参数，它们控制文件缓存页在内存中的最小和最大保留量。默认情况下，当文件缓存页低于`MINPERM`时，系统会同时交换文件缓存页和程序页；当高于`MAXPERM`时，仅交换文件缓存页。为了优化Oracle性能，可以考虑降低`MINPERM`，使更多的内存用于Oracle的系统全局区（SGA），而不是文件缓存。例如，可以将`MINPERM`设为内存的5%，`MAXPERM`设为20%。 确保足够的交换区空间也是必要的。交换区太小可能导致系统响应缓慢甚至停滞。AIX允许动态增加交换区，并可以通过`lsps`命令检查交换区使用情况，`vmstat`则用于监控页面交换活动。交换区大小一般应大于系统实际内存，具体取决于应用程序需求。 内存需求的优先级也需明确。在资源紧张时，应优先保证AIX和Oracle核心进程，其次是应用程序进程，然后是Redo日志缓冲、PGA（程序全局区）和共享池，最后是数据缓存。如果需要在有限的内存中做出选择，通常优化共享池的效果优于数据缓存。 数据库配置同样重要。数据块大小（DB_BLOCK_SIZE）的选择可以影响性能。Oracle推荐根据应用类型来设定：OLTP或混合型应用通常使用2KB或4KB，而BI或DSS可能更适合8KB、16KB或32KB的大数据块。数据块大小应与文件系统或裸设备的数据块大小成整数倍，以减少I/O开销。 日志归档缓存（LOG_ARCHIVE_BUFFER_SIZE）的大小调整可提高日志归档速度，但要注意不要过度增大，以免影响整体性能。128KB的设置可能比默认的4KB提升0-20%的归档性能。 Oracle SGA的大小调整至关重要。对于多用户并发的环境，适当增加SGA大小可避免页面交换，提高数据库性能。但是，增加SGA应考虑到其他系统组件的需求，以保持整体系统的平衡。 优化Oracle 9i在IBM AIX上的性能涉及内存管理、交换区配置、内存优先级、数据库参数调整等多个环节。通过精细调优，可以显著提升系统的响应速度和处理能力。

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内容概要：本文详细介绍了CentOS 7系统的全面优化与性能调优方法，涵盖系统基础设置、磁盘I/O、网络性能、内存管理、服务配置、安全加固及定期维护等多个方面。通过调整内核参数、优化文件系统挂载选项、配置I/O调度器、提升网络处理能力、禁用非必要服务、强化SSH和防火墙策略，并结合自动化脚本实现系统监控与维护，显著提升系统稳定性与运行效率。同时提供性能测试方案，使用fio、iperf3等工具验证优化效果，确保调优措施切实有效。; 适合人群：具备Linux系统管理基础，从事运维、系统架构或服务器管理相关工作的技术人员，尤其是需要部署高性能生产环境的1-5年经验从业者； 使用场景及目标：①用于高并发、大数据量或关键业务服务器的系统初始化部署与性能提升；②帮助企业构建稳定、高效、安全的CentOS 7运行环境，降低系统瓶颈风险； 阅读建议：建议结合实验环境逐步实践各项优化措施，重点关注内核参数、磁盘与网络调优部分，操作前务必做好备份与测试验证，避免直接在生产环境盲目应用。

迅优DZ801充电宝是一款具有去控制全功能的便携式电源设备，配备了atweb功能。这类设备通常设计用于满足现代移动设备用户对于电量续航的需求，尤其在外出旅行或者长时间远离电源插座的场合，提供了额外的电池容量支持。去控功能意味着该充电宝可能具备一些智能管理功能，如智能识别充电设备、自动调节输出电流等，以提升充电效率和安全性能。 atweb功能可能指的是该充电宝具有一定的网络连接能力，它可能支持通过无线网络或者移动数据进行网络连接，使得用户可以通过特定的应用程序或者网页来控制和监控充电宝的状态。例如，用户可能可以通过手机应用实时查看剩余电量，设置定时开关机，或者在充电宝上启动某些智能辅助功能。 由于该文件为一个压缩包，我们可以推测里面可能包含了该充电宝的使用说明手册、相关的软件应用程序、固件更新文件、技术规格书以及可能的客户服务联系方式等。文件名称列表显示只有一个文件，说明这个压缩包可能内容比较单一，直接针对迅优DZ801充电宝的使用和功能展开。 对于使用这类设备的用户来说，了解产品说明书上的信息是十分必要的，包括但不限于产品的技术参数、使用方法、常见问题解答以及安全注意事项。尤其是安全说明，因为它涉及到电力设备，错误的使用方式可能会导致安全风险，包括过热、电池损坏甚至引发火灾等。用户还应留意产品的保修条款和售后服务，以确保在遇到任何问题时能够得到及时的帮助。 此外，如果atweb功能存在，那么用户可能需要了解如何通过网络连接来管理和控制充电宝，这可能需要一定的网络知识和对设备的熟悉度。用户可能需要按照说明书的指示注册账号、连接WiFi网络或者配对移动数据连接，以便实现远程控制和监控。 对于那些追求便携性与功能性的用户，迅优DZ801充电宝可能是一个不错的选择。它不仅可以为用户提供较长的电量续航，而且通过智能管理和网络控制功能，增加了使用上的便利性和互动性。然而，用户在选购和使用过程中，也需要考虑到产品的性价比、品牌信誉度以及售后服务保障等因素，以确保获得最佳的用户体验。

超级司机游戏 你能在零工经济中成功吗？ 优步游戏是英国《金融时报》制作的关于优步司机的经济和经验的叙事性新闻游戏。 玩家有一周的时间尝试赚取 1,000 美元，并且必须在接受游戏采访的真正 Uber 司机面前做出选择。 当地的 使用 npm ( npm install ) 或 yarn ( yarn ) 安装 NPM 模块。 运行npm start ，它执行构建/编译，启动开发服务器并监视更改。 部署 在分支中编写代码。 做个公关。 CI 将自动： 构建和测试分支 将绿色版本部署到审查站点 对审查版本进行快速冒烟测试 获得代码审查。 一旦你竖起大拇指，就合并到主人。 CI 将构建、测试并将构建部署到生产。 使用入门套件 这个项目是用。 执照 该软件由金融时报在下。 请注意，MIT许可证仅包括该软件，并不涵盖使用该软件提供的任何FT内容，该内容的版权归英国金融时报有限公司所有，

四旋翼无人机ADRC姿态控制模型研究：调优与仿真分析，附力矩与角运动方程参考,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真研究：已调好模型的力矩与角运动方程及三个ADRC控制器的实现与应用,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。 简洁易懂，也可自行替其他控制器。 ,四旋翼无人机; ADRC姿态控制器; 仿真; 无人机姿态模型; 力矩方程; 角运动方程; 姿态角数学模型; 替换其他控制器。,四旋翼无人机ADRC姿态控制模型仿真研究

西门子plc博图与优傲UR机器人进行Profinet通讯，s7-1200 1500 与UR机器人通讯，实际应用案例使用中，可提供GSD配置文件，设置说明书，和博图plc程序，目前版本为v15或以上，程序只提供配置好的内容配置 西门子PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中的重要设备，其稳定性和高效性受到广泛认可。优傲（Universal Robots，简称UR）机器人是工业机器人领域的一个知名品牌，以其灵活性和易用性著称。Profinet是一种基于工业以太网的通讯协议，适用于自动化技术和工业通讯领域。西门子PLC与UR机器人之间的Profinet通讯是现代工业自动控制系统中的一种实际应用场景。 在这一场景中，西门子S7-1200和S7-1500系列PLC作为控制核心，通过Profinet协议与UR机器人实现数据交换和指令传递。这一通讯方式使得机器人可以无缝集成进生产线，实现更高级别的自动化和智能化生产。具体的应用案例中，PLC可以发送启动、停止、速度调整等控制信号给UR机器人，而机器人也可以将自身的运行状态信息反馈给PLC，双方实现双向通讯。 为了实现上述通讯，需要进行一系列的配置工作。必须使用西门子提供的GSD（General Station Description）配置文件，它包含了Profinet设备的所有通讯参数。有了GSD文件，工程师可以在TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）软件中进行设备的配置和调试工作。在实际应用案例中，会涉及到西门子博图（博途）的编程环境，这里编写PLC程序来完成具体的控制逻辑。 同时，工程师需要根据实际应用需求编写相应的设置说明书，明确通讯参数设置、信号映射和接口定义等关键步骤，确保系统配置正确无误。除此之外，为了便于用户理解和操作，实际应用案例中通常会提供一套完整的配置好内容的PLC程序，以供参考和直接使用。 在文档资料方面，用户可以获取到的包括了实际应用案例的分析文档、通讯协议的介绍文档以及通讯实施的引言性文件。这些文档往往涉及了从理论到实践的全面介绍，包括了项目的背景、目的、实施过程和最终效果的评估。此外，还会有若干张图片文件，它们可能是系统的布局图、线路图或是通讯过程中的关键截图，这些图片有助于用户更直观地理解整个通讯系统的设置和操作过程。 由于西门子PLC和UR机器人在工业自动化领域的重要性，这种通讯案例的实施对于提升自动化生产线的效率和灵活性具有重要意义。它不仅减少了人力成本，还提高了生产过程的精准度和可靠性，是实现工业4.0和智能制造的关键技术之一。 西门子PLC博图与优傲UR机器人的Profinet通讯实现，是工业自动化领域的一个实际应用典范，它体现了智能化、网络化在生产中的应用潜力，对于推动传统制造业向智能制造转型具有非常重要的实际意义。

电力系统最优潮流的研究与应用对电力系统的安全性、经济性、可靠性具有重要的指导意义。它是一种在满足运行与安全约束的条件下，通过调整控制变量来获得系统最优运行状态的计算方法。电力系统最优潮流（Optimal Power Flow, OPF）作为电力系统运行规划的核心组成部分，通过潮流计算进行经济和安全的全面优化。随着电力系统规模的不断扩展和电力市场的发展，最优潮流问题的复杂性不断增加，需要更高精度和效率的计算方法。 最优潮流问题是一个典型的非线性规划问题，其目标函数通常包括系统的发电费用、有功网损、无功补偿的经济效益等，而优化约束条件包括节点注入潮流方程和各种安全约束，如电压、发电机功率、支路潮流等。在实际应用中，电力网络方程可以建立在直角坐标系或极坐标系下，目前更倾向于使用极坐标系。 目前，最优潮流的研究涉及多个方面，包括目标函数的优化、约束条件的处理、系统稳态运行状态的优化，以及各种算法的比较和评述。在目标函数优化方面，考虑的不仅是单一目标，更多的是多目标的优化问题。例如，除了传统的系统总费用最小化目标外，还有系统有功网损最小、废气排放量最小、市场总效益最大化、备用服务费用最小、系统最大载荷能力等目标。 针对这些问题，研究者们提出了多种优化方法，包括经典优化方法和智能优化方法。经典优化方法如线性规划、二次规划、非线性规划等，尽管这些方法历史悠久且理论完善，但在处理复杂电力系统时可能会遇到效率和效果的瓶颈。随着人工智能技术的发展，智能优化方法，如遗传算法、粒子群优化、蚁群算法、神经网络等，被引入到最优潮流计算中，试图克服经典方法的局限，提高计算的效率和优化质量。 文章指出，最优潮流算法的研究主要集中在目标函数内容和不等式约束的处理上，形成了各种不同的OPF算法。在电力系统实际操作中，最优潮流软件的应用已经成为网络分析和系统优化不可或缺的工具。软件开发人员将OPF的模型作为基础，利用高效算法来实现软件的设计。 随着电力市场的兴起，电力系统最优潮流也在这一领域中扮演着越来越重要的角色。例如，它可应用于电力市场服务定价，其中实时电价的计算涉及到发电厂报价和市场需求。此外，电力系统最优潮流还能帮助解决电力市场中其他辅助服务的问题，如热备用、冷备用、自动发电控制（AGC）、电压和无功支持以及黑启动等。 在处理多目标最优潮流问题时，研究者们采用了多目标规划方法，并且模糊集理论也被广泛应用于确定目标函数和可伸缩约束变量的隶属度。这些方法可以将复杂问题分解为更小的子问题，使问题的求解变得更为可行。 综合上述内容，电力系统最优潮流的发展历程以及目前的研究现状是十分活跃的。它不仅在技术上取得了显著的进展，还在实际电力系统的应用中起到了重要的作用。未来的电力系统最优潮流将会更多地与人工智能技术相结合，处理更复杂的优化问题，以适应日益增长的电力系统的规模和需求。