2．3三维空间时差定位分析 2．3．1时差定位原理及算法分析 在三维空间中，两个接收站可以确定一个双曲面，而四站才能对目标进行定 位。假设空间时差定位系统由一个主站及三个副站构成，各站的空间位置为 (五，乃，刁)7’(江O，1，2，3)，江0表示主站，i=1，2，3分布表示三个副站。设目标的位 置为(‘，乃，毛)r，‘表示目标与第f个副站与到达主站的时间差测量值，越表示目 标到第f个站与到主站之间的距离差，用方程表示为： r02=(x-xo)2+(Y-Yo)2+(z-zo)2 ‘2=(工一五)2+(y一只)2+(z一刁)2 i=1，2，3 (2·20) △，：=，；一ro=c呸 式中，c为电波传播速度，砖为目标信号到达第f个副站与到达主站的时间差 测量值，畦称为第f个副站相对于主站到辐射源的距离差测量值。该方程组为一 组对于目标辐射源位置坐标(薯，乃，刁)r的非线性方程组，目前，有多种方法用于求 解该方程组，如Chart算法、Taylor算法、FANG、SX、DAC等，其中Chart算法 和Taylor级数展开法被认为是最有效的两种算法。 图2—3三星时差定位测量站分布图 2．3．1．1 Tay l OF级数展开法 Taylor级数展开法【19-201是一种需要目标初始位置的递归方法，在每一次递归 中通过求解TDOA测量误差(q，乞，e3)r的局部最小二乘解来逐渐于收敛估计位置。 对于一组距离差测量值，根据选定的目标初始位置(曼，夕，三)7’，将式(2．20)在(量，夕，三)r ．10．

基于定位误差修正的运动目标TDOA/FDOA无源定位方法

论文程序，采用粒子群算法对声场的搜索策略进行优化，解决传统波束形成中遍历搜索耗时的问题，论文原文可以查看https://www.researchgate.net/profile/Weilei_Mu/publications

该库包含 TRAP MUSIC 多源定位算法的 Matlab 实现。 该库包含三个函数 trapmusic_presetori.m trapmusic_optori.m trapmusic_example.m 实现是基于马克拉、斯腾鲁斯、萨瓦斯、伊尔莫涅米。 用于 MEG 和 EEG 源定位的截断 RAP-MUSIC (TRAP-MUSIC)。 NeuroImage 167（2018）：73--83。 https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2017.11.013有关 TRAP MUSIC 方法的更多信息，请参阅出版物。 如果您使用该方法和/或此实现，我还恳请您引用该论文。 如果您无法访问该论文，请通过电子邮件向我发送请求。 我分享这些程序，希望它们对 EEG/MEG 数据分析、方法开发和学习有用。 这些程序是在 Matlab R2019b 中构建和

为了实现对目标位置和速度的精确无源定位，提出了一种基于优化PSO的时差频差联合定位算法。针对传统的PSO算法收敛速度慢，容易出现局部最优，从而导致定位结果不够精确，定位速度慢的情况，引入对惯性权重系数的优化增加其算法的收敛速度，结合自然选择淘汰机理和遗传算法中杂交概念，加强粒子种群的多样性使其达到全局最优的目的。实验结果表明：相对于标准粒子群算法，本文算法在对目标求解时，能快速收敛，不容易陷入局部最优，并且具有很好的定位精度。

基于CWLS的多运动站TDOA_GROA辐射源定位算法

使用matlab 实现无源定位算法中的tdao算法，包括实延估计

使用TDOA和FDOA测量的半确定松弛源定位方法

无源定位TDOA算法GDOP.rar

很好的一篇研究外辐射源雷达目标定位与跟踪的博士论文。