本文介绍了数学建模的快速入门方法，包括建模的基本概念和流程，以及在国赛中如何临阵磨枪，突击建模。作者提醒读者，在建模过程中需要先查阅文献，了解现有的数学建模方法，然后按照建模流程进行模型的建立和求解。

CPG 神经电路被识别之后，许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键（突触），建立 CPG 模型，描述或模拟 CPG 的行为及动态特性，如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。从工程上讲，CPG 神经电路可以看作由一组互相耦合的非线性振荡器组 成的 分布 系统， 通过相 位耦合 实现 节律信号发生 。改变振荡器之间的 耦合 关系 可以产 生具有 不同相 位关 系的时空序列 信号，实现不同的运动模式。 与其他类型的机器人相比，四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应 性，是步行机器人领域中的研究热点。近年来，研制具有高动态性、高适应性、高稳 定性、高负载能力的高性能四足机器人成为仿生机器人技术领域主流的研究方向。作 为一种典型的强耦合非线性复杂动力学系统，四足机器人模型结构复杂，关联因素众 多，许多基础理论与关键技术有待深入研究。本文以提高四足机器人的环境适应性和 运动稳定性为目的，围绕四足机器人的仿生机构设计、仿生运动控制理论与方法、运 动控制系统构建等关键技术问题展开研究。

文章结合煤矿安全生产的实际情况,分析了影响煤矿安全生产的各个因素集,利用层次分析法和模糊综合评价法建立了煤矿生产安全评价体系的数学模型。将该数学模型应用在煤矿企业安全生产评价及安全资金投入分配工作中,取得了良好效果,为今后煤矿安全评价及投入工作奠定了基础。

两个相对竞争matlab代码 一夫一妻制的演变如何取决于人类的生活史？ 一个数学模型。 在社会一夫一妻制的倾向方面，人类物种在其他类人猿中是独一无二的。 对这种演变的传统解释集中在父亲的照顾和我们后代的需求上。 然而，最近的研究对这一说法提出了挑战，认为雄性交配竞争确保每个雄性都面临着滥交和一夫一妻制策略之间的权衡。 这种权衡的最终结果取决于几个生活史参数，这些参数代表了生物过程发生的速度。 在本论文中，我们确定了在不同生活史参数下交配策略的演变，包括生育间隔、更年期年龄和人口寿命。 使用 ODE、数值方法和年龄结构的 PDE，我们开发了配对结合（社会一夫一妻制）和多重交配（滥交）的两性模型。 这些模型使我们能够确定配对结合取代多重交配作为雄性生殖努力的最佳分配所必需的生活史环境。 我们的结果表明，由于更年期和儿童死亡率，较慢的交配率与较短的女性生育能力相结合，提供了足够的进化偏差，使配对结合占主导地位。 另一方面，改变生育间隔的影响更为复杂，这表明人类学对配对结合进化的普遍解释比以前认为的更加微妙。 注意：每个模型的注释 MATLAB 和 Mathematica 代码在适当的文件夹中

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离散滑模控制可直接仿真运行

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摘要：研究商品销售的动态价格和物价稳定性的数学模型问题。首先建立了商品销售动态价格(与时间和销售量都有关)的数学模型，并给出了动态价格最优的条件。然后通过从理论

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摘要：利用Ｍａｔｌａｂ建模平台，建立基于Ｌｏｔｋａ－Ｖｏｌｔｅｒｒａｓ生态学种群竞争的秃杉数学模型，并对其进行Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模拟。以云南省腾冲县秃杉林为研