主要针对双级单相并网逆变系统中的电压环控制器设计进行研究，根据系统即时能量平衡的基本关系对其进行了建模和设计，并对储能电容上的电压二次脉动进行了分析。为简化系统设计，电压环采用PI控制，提出一种前馈方案，削弱电容电压上的二次谐波对控制环路造成的影响，有效减小并网电流的THD。最后通过实验验证了该方案的有效性。

飞行器姿态控制matlab代码学期论文：纳米四旋翼增量非线性动态反演控制器的设计，实现和评估 汽车制造商：Evghenii Volodscoi 抽象的 增量非线性动态反演（INDI）是一种很有前途的控制技术，广泛用于控制不同类型的飞机系统。 除了提供高性能的非线性控制外，这种类型的控制器不需要详细的受控飞机模型，并且可以有效地防止干扰。 本学期的论文描述了INDI控制器的发展，该控制器可控制纳米四极杆的姿态和位置。 它始于控制算法的推导。 然后首先在Simulink环境中开发控制器，然后在四旋翼的嵌入式硬件上实现该控制器。 随后，讨论了INDI控制器的实现方面，例如控制效果的估计，执行器时间常数的测量以及推力映射参数的估计。 最后，测试所实现的控制器应对干扰的能力。 已实现的控制算法的最终版本可通过Crazyflie四旋翼的官方开源固件获得。 在本学期论文框架中实现的INDI位置控制器的C代码与Crazyflie Quadrotor的官方固件合并在一起。 可以在以下链接下找到相应的请求请求，其中包含对最终软件结构的详细描述： 项目结构 code/ actuator_dynamics/

详细介绍了一种全自动跟踪太阳光伏发电设备控制器的基本原理，给出了系统的检测控制方法、各模块的硬件电路及软件设计方法。

该文档为多通道NAND+Flash控制器的设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

摘要：KVM over IP是通过IP网络传输键盘Keyboard、显示器Video、鼠标Mouse信号的简称，系统由接入侧的控制器和远程的客户端构成。目前，控制器的技术实现主要依赖于专用芯片。本文以TI的达芬奇技术为基础，结合视频解码芯片，介绍了一种通用的、低成本的KVM over IP控制器的设计方案。 　　0 引言 　　KVM是Keyboard（键盘）、Video（显示器）、Mouse（鼠标）的缩写，常特指KVM Switch（控制器），即多台计算机的标准I/O口连接到一台KVM Switch上，通过切换开关，共享Switch上连接的一套键盘、显示器和鼠标，以简化资源配置和操作，实现

设计一个16层电梯控制器，分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器，每层电梯入口处有一个分控制器。 主控制器的功能如下： (1) 在电梯开关打开时响应要求，否则不响应； (2) 电梯初始位置是1层； (3) 电梯运行时，指示方向和当前所在楼层； (4) 电梯每秒升/降1层； (5) 当电梯到达所请求的楼层时，自动开门，等待5秒后自动关门，继续运行，如果没有请求信号，停留在当前楼层； (6) 收到请求后，自动到达用户所在楼层，自动开门； (7) 记忆电梯内外所有请求，并按电梯运行顺序执行，在执行后清除请求； (8) 电梯运行规则：当电梯处于上升状态时，仅响应比电梯位置更高的用户请求；当电梯处于下降状态时，仅响应比电梯位置更低的用户请求； (9) 具有提前关门和延迟关门功能。 分控制器的功能如下： (1) 设有上升请求按钮和下降请求按钮，实时检测用户按键； (2) 指示电梯当前所在楼层； (3) 当电梯到达本层时，清除请求。

这是一个用VHDL语言编写的关于“组合逻辑控制器”的程序，我用的就是这个很好，放心肯定无毒产品。

FPGA和CAN通信接口设计 实现了FPGA与CAN的联系

太阳能蓄电池充放电控制器的设计

霍尔信号出错时自动切换到无霍尔工作状态,是当今电动车控制器领域的前沿技术。本文在分析无刷直流电机有霍尔状态和无霍尔状态下控制器的工作过程的基础上,重点研究反电动势法获取电机换相信号的原理及硬件实现,最后给出了主要硬件原理图及软件设计框图,并对电动车在不同运转状态下的电流I和转速n进行了了仿真。性能测试结果表明仿真与测试吻合,该控制器能较好满足实际使用需求。