51单片机控制步进电机控制LCD1602调速显示圈数，仿真，原理图，程序等资料

两种方案，有一个参考价值不高，电机参数可以自己调节，两个文件不是同一个系统！是两个人完成的不同效果！自己甄别！！！

转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数： 转速调节器ASR：Kp=17.72，Ki=1/0.087； 电流调节器ACR：Kp=2.47，Ki=1/0.065； 积分环节的限幅值为，调节器输出限幅值为； 三相晶闸管整流器SCR：Ks=40，Ts=0.0017； 直流电机DC Machine：，，，； 斜坡函数Ramp：Slope：100000，Start time：0.8s； 限幅Saturation：Upper：136，Lower：0； 电流反馈i-feed：Bata：0.05，Toi=0.002； 转速反馈n-feed：Alpha：0.00685，Ton=0.01。

异步电机矢量控制变频调速的matlab仿真 双闭环控制 系统仿真

一、引言： 2 二、系统框图 3 三、硬件部分 3 四、软件部分 4 五、调试结果及总结 6 附录 7 1.原理图 7 2.PCB图 7 3.元器件 7 4.参考文献 8 5.关键代码 8

基于树莓派无刷电机控制，编码器数据采集和pid速度环控制

树莓派无刷电机控制器调速和 PID 控制。 基于树莓派无刷电机控制，编码器数据采集和pid速度环控制 树莓派 无刷电机 pid调速

PID电机控制与调速 1 模拟 PID 控制 1.1 模拟 模拟 PID 控制原理 2 数字 PID 控制 2.1 位置式 PID 算法 2.2 增量式 PID 算法 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 经验法 2.4 参数调整规则的探索 2.5 自校正 PID 控制器