一、引言： 2
二、系统框图 3
三、硬件部分 3
四、软件部分 4
五、调试结果及总结 6
附录 7
1.原理图 7
2.PCB图 7
3.元器件 7
4.参考文献 8
5.关键代码 8
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树莓派无刷电机控制器调速和 PID 控制。
基于树莓派无刷电机控制，编码器数据采集和pid速度环控制
树莓派 无刷电机 pid调速
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PID电机控制与调速
1 模拟 PID 控制
1.1 模拟 模拟 PID 控制原理
2 数字 PID 控制
2.1 位置式 PID 算法
2.2 增量式 PID 算法
2.3.1 凑试法
2.3.2 临界比例法
2.3.3 经验法 经验法
2.4 参数调整规则的探索
2.5 自校正 PID 控制器
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