一共包括1080张车内带有安全带的人员驾驶图像,同时包括对应的1080个安全带目标检测的位置标记文件。可以用于驾驶员监控的安全带的目标检测训练。
2025-11-28 11:12:32 82.73MB 目标检测 安全带检测
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在视频中识别全景图斯坦福 CS 231A 最终项目建立在 OpenCV 拼接模块之上 程序文件:video_stitching_detailed.cpp 自动识别视频中的全景场景,并尝试从每个检测到的场景中生成全景图。 一个 15 秒的视频和 2 个全景图在大约 20 分钟内运行......在这一点上并不完全快。 建立在 OpenCV 的 Stitching 模块的示例代码上,stitching_detailed.cpp 描述程序技术的论文包括:ProjectPaper.pdf 示例视频输入和输出全景图包括: Garden.avi -> Garden1.jpg quad.avi -> quad1.jpg , quad2.jpg 默认参数通常效果很好,但这里有一些提示: 如果全景图很大,请使用“--warp圆柱” 如果全景场景/片段太短,请尝试:“--match_conf 0.8
2025-11-27 19:53:48 19.61MB
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一个串口转TCP的程序,能很好的满足远程串口传输、调试需求,功能如下: 1.支持打开物理串口和虚拟串口(不创建虚拟串口,但能打开其他工具创建的虚拟串口)。 2.支持通过TCP客户端连接到远程TCP服务器。 3.支持TCP客户端自动重连,并可配置重连周期。 4.支持TCP服务端监听,支持接入一个TCP连接,不支持多个TCP连接同时接入。 5.支持日志跟踪功能。 6.支持日志自动清空功能,并能配置。 7.支持日志暂停显示功能。 8.支持通信计数功能。 9.支持通信计数手动清零功能。 10.支持配置自动保存功能,软件下次启动自动加载上次配置。 11.支持基于标签的转发。 12.预设波特率23种。 13.支持定制波特率。 14.日志支持时间戳。 15.支持IPV6。 16.支持开机自动启动。 17.支持启动后自动开始运行。 18.支持启动后最小化到右下角。 19.加入TCP服务端自动重连。 20.加入串口出错自动重新打开。 21.支持命令行加载配置文件:tcp2com yourconfig.ini。 介绍详见: 串口和TCP互相转发工具 https://blog.csdn.net/kernelspirit/article/details/119239589
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本文介绍了一种使用批处理脚本(bat)批量删除指定路径下空文件夹的方法。脚本通过遍历指定路径下的所有文件夹,检查其中是否包含子文件或子文件夹,若为空则自动删除。用户只需将脚本中的路径替换为目标文件夹路径,运行后即可完成空文件夹的清理工作。该方法简单高效,适用于需要定期清理空文件夹的场景。 使用批处理脚本批量删除空文件夹的方法为用户提供了在计算机中维护文件系统时的有效工具。当文件结构变得庞大且复杂时,未使用的空文件夹可能会积累,这不仅使文件系统显得杂乱无章,也可能影响数据检索效率。通过编写并执行一个简单的批处理脚本,用户可以自动化这一清理过程,从而确保文件夹结构的整洁。 批处理脚本的核心逻辑是遍历指定路径下的所有文件夹,并对每个文件夹进行检查,以确定其中是否含有文件或子文件夹。这一检查过程主要基于文件系统的遍历命令,例如“for”循环结合条件判断。如果一个文件夹是空的,即不包含任何文件或子文件夹,那么脚本将执行删除操作。脚本需要特别注意避免误删除那些仅包含隐藏文件或系统文件的文件夹,这些文件夹通常对于系统运行是必需的。 在实际操作中,用户需要根据自己的需求进行适当的脚本修改。这可能包括更改目标路径、调整删除条件、增加异常处理等。脚本的灵活性允许用户根据实际情况定制操作,例如,可以设置仅删除特定类型的空文件夹,或者在删除前进行确认提示。考虑到批处理脚本的执行对系统状态可能产生不可逆的影响,执行之前进行充分的测试是非常必要的。 此外,由于批处理文件依赖于特定的文件系统命令,脚本的兼容性和执行效果可能因操作系统的不同而有所差异。例如,Windows操作系统与Linux或macOS在文件系统处理上存在区别,因此在不同操作系统上运行相同的批处理脚本可能会遇到不同的结果。这一点对于跨平台使用批处理脚本的用户来说尤其重要。 在源代码管理方面,该脚本体现了开源共享的精神,允许其他用户获取、使用并根据需要修改代码。源代码的公开也促进了技术交流和进步,让其他开发者能够学习并借鉴现有的解决方案,或者在此基础上开发出新的功能。 此外,该批处理脚本的使用场景并不仅限于个人用户,它对于需要处理大量数据的组织和公司同样具有实际意义。定期清理空文件夹可以避免磁盘空间的浪费,提高数据管理效率,同时降低数据丢失的风险。在大型数据管理系统中,批处理脚本可以与定时任务结合,实现自动化管理。 通过使用批处理脚本批量删除空文件夹,用户不仅能够有效地管理计算机的文件结构,还能提高工作效率和数据安全性。脚本的灵活性和可定制性允许用户根据不同的需求进行调整,而开源共享的特性则为技术社区的交流与创新提供了平台。对于需要定期清理空文件夹的场景,这种方法无疑是一种简单而高效的解决方案。
2025-11-27 11:08:53 6KB 软件开发 源码
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锂枝晶生长的相场浓度电势场耦合模拟:基于Comsol PDE接口的电池性能优化研究,锂金属电池锂枝晶相场模拟。 包含相场浓度场及电势场三场耦合,均用的comsol软件的pde接口,相场法必备 ,核心关键词: 锂金属电池; 锂枝晶; 相场模拟; 浓度场; 电势场; 三场耦合; comsol软件; pde接口; 相场法。,"相场法模拟锂枝晶生长及三场耦合分析" 锂金属电池作为新一代高能量密度的储能设备,其性能和安全性是目前电池技术领域的研究热点。在锂金属电池的研究中,锂枝晶的生长问题是一个重要的研究方向。锂枝晶的生长不仅会消耗活性锂,减少电池的循环寿命,还可能导致电池短路,引发安全事故。因此,对锂枝晶生长的深入理解和控制至关重要。 在科学研究领域,相场模型作为一种描述微观结构演化过程的有效工具,被广泛应用于材料科学中。特别是在锂枝晶生长的研究中,相场模型能够提供锂枝晶生长过程中的微观动力学信息。相场模型通常结合浓度场和电势场来模拟锂枝晶的生长过程,这种耦合模拟方法能够更准确地预测锂枝晶的生长行为。 本文所介绍的研究,采用了基于Comsol软件的偏微分方程(PDE)接口来实现锂枝晶生长的相场模拟。Comsol Multiphysics是一款强大的数值模拟软件,能够模拟多物理场的相互作用,广泛应用于工程、物理、化学等领域的模拟研究。通过使用Comsol的PDE接口,研究者可以实现对相场模型、浓度场和电势场的耦合模拟,这为锂金属电池性能优化提供了新的研究手段。 在锂枝晶的相场模拟中,需要考虑的关键因素包括锂离子在电解质中的扩散、电极表面的电流分布、电极和电解质之间的界面反应等。通过相场模型,可以观察到锂枝晶的生长过程,研究者可以进一步分析锂枝晶生长对电池性能的影响,并探索抑制锂枝晶生长的策略。 锂枝晶生长的研究不仅对锂金属电池的性能和安全有重要影响,对于其他类型的电池,如锂硫电池、锂空气电池等,同样具有参考价值。通过对锂枝晶生长过程的理解,未来的研究可以设计出更好的电池材料和结构,以提高电池的稳定性和寿命。 此外,本研究还涉及到了时间序列预测,通过集成模型方法,研究者可以对电池的性能进行预测,这对于电池管理系统的设计和优化具有重要意义。在时间序列预测中,模型需要考虑到锂枝晶生长对电池循环性能的影响,从而提供更为准确的预测结果。 锂枝晶生长的相场浓度电势场耦合模拟是一个多学科交叉的研究领域,其成果对于提升锂金属电池的性能和安全性具有重要的实际应用价值。通过使用先进的模拟软件和方法,结合实验研究,未来有望为锂金属电池的开发和应用提供强有力的理论支撑和技术指导。
2025-11-26 15:52:01 233KB safari
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互联网应用正在转到以嵌入式设备为中心,因此,用工控系统与Internet相结合来实现网络化已是一种必然的趋势。而把嵌入式linux微处理器内核嵌入到基于StrongARM SA1110的32位MCU系统中,然后通过构造TCP/IP多种网络协议和基本网络通信协议,再利用嵌入式操作系统对底层硬件和网络协议的支持,以及对工控系统实时性要求的lin-ux内核和虚拟内存机制进行改造,即可保证测控任务完成的实时性和可靠性。可以预见,这种方案在工业控制领域具有很好的应用前景,而且具有开发周期短、系统性能稳定可靠、适应性强等特点。 嵌入式Linux在工业控制领域的应用方案逐渐受到重视,随着互联网技术的发展,网络化成为工业控制设备的标准需求。工业控制系统需要支持TCP/IP和其他Internet协议,以便通过浏览器远程监控和管理设备。传统上,这些系统基于8/16位单片机,采用汇编语言编程,通信方式通常局限于RS232和RS485,存在速度慢、联网能力有限和开发难度高的问题。 工业以太网的兴起,因其基于TCP/IP协议并具备高速特性,使得嵌入式系统的硬件转向32位CPU成为可能。然而,高昂的商业操作系统价格和封闭源码限制了其普及。嵌入式Linux的出现打破了这一局面,它以其开源、低成本、强大的功能和良好的可移植性,成为嵌入式系统的理想选择。 嵌入式Linux操作系统的核心是Kernel,通常体积小巧,同时支持多任务和多进程。它可以运行在多种架构的CPU上,如x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC等。为了适应嵌入式环境,存储器通常使用ROM、CompactFlash、DiskOnChip、MemoryStick或MicroDrive等小型非易失性存储器,内存则可选择普通RAM或专用RAM。 与传统嵌入式操作系统不同,Linux的开放源代码允许开发者自由定制和优化,尤其对于实时性要求高的工业控制环境,通过优化内核以提升实时性能,使其更能满足工业控制领域的应用需求。嵌入式Linux还可以通过加载和卸载程序来节省内存,避免对磁盘的依赖,这在无磁盘的嵌入式系统中尤其重要。例如,使用闪存作为文件系统,结合DiskOnChip技术和CompactFlash卡等解决方案,可以实现高效可靠的存储管理。 嵌入式Linux在工业控制领域的实施方案包括选用适配的32位MCU,构建TCP/IP网络协议栈,优化Linux内核以满足实时性要求,并利用闪存等新型存储技术降低系统成本和提高可靠性。这样的系统具有开发周期短、稳定性高、适应性强的特点,预示着嵌入式Linux在工业控制领域的广泛应用前景。
2025-11-26 13:46:26 36KB
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电子通信领域正迅速扩展到日常生活的各个方面。检测、传输和接收数据都需要使用大量器件,例如光纤传感器、RF MEMS、PIN二极管、APD、激光二极管、高压DAC等等。在许多情况下,这些器件需要几百伏的电压才能运行,因此需要使用DC-DC转换器,以满足严格的效率、空间和成本要求。
2025-11-26 10:13:29 179KB DC-DC转换器 升压转换器
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iPhone 4S可用不闪退的PPSSPP模拟器,亲测完美。前提是必须越狱,并且装了Appsync补丁。
2025-11-25 21:31:31 9.32MB PPSSPP iPhone4S
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DICE:DICE 数据集专注于低光照图像增强,包含大量真实场景下低照度图像,适用于图像增强算法的开发与测试 。 LIME:LIME 数据集是低光照图像增强领域的经典无监督数据集,由极暗环境拍摄的 RAW 格式图像组成,主要用于暗部细节恢复与噪声抑制研究 。 MEF:MEF(Multi-Exposure Fusion)数据集包含同一场景下不同曝光程度的图像序列,专为多曝光融合和 HDR 重建任务设计 。 NPE:NPE(Naturalness Preserved Enhancement)数据集强调自然视觉保持,适用于低光照图像增强算法在真实场景中的自然性评估 。 VV:VV 数据集是高分辨率自然低光场景图像集合,涵盖城市夜景和室内弱光环境,常用于算法在真实场景中的性能评估。
2025-11-25 17:12:38 44.13MB 数据集 DICE Unpaired LIME
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无锡某大厂成熟的Foc电机控制代码:支持双模切换、多种保护及功能,基于Stm32F030,用于高端电动车,实物板子可调试。,无锡某大厂成熟Foc电机控制 代码,有原理图,用于很多电动车含高端电动自行车厂在用。 直接可用,不是一般的普通代码可比的。 有上位机用于调试和显示波形,直观调试。 代码基于Stm32F030,国产很多芯片可以通用。 本产品包含实物板子,可以自己调试! 以下功能: 双模有感无感切 程序加密功能 巡航功能 高低电平刹车功能 开关,高中低三速功能。 上电保护 飞车保护 堵转保护 助力功能 电子刹车功能 欠压检测 巡航功能 限速功能 防盗功能 故障显示 等功能, ,关键词:Foc电机控制; 大厂成熟代码; 原理图; 电动车; 高端电动自行车; 上位机调试; Stm32F030芯片; 国产芯片通用; 实物板子调试; 双模有感无感切换; 程序加密; 巡航功能; 高低电平刹车; 开关三速; 上电保护; 飞车保护; 堵转保护; 助力功能; 电子刹车; 欠压检测; 限速功能; 防盗功能; 故障显示。,基于Stm32F030的Foc电机控制代码:高级电动车电机驱动系统方案
2025-11-25 15:09:05 1MB xhtml
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