0 引言 　　真空热处理是应用于制造工业中，为了使工业产品具备良好性能的必要中间工序，它是热处理的一个分支，主要目的是为了防止工件在加工过程中产生氧化和脱碳。由于可编程控制器应用了微电子技术和计算机技术，各种控制功能是通过软件来实现的，只要改变程序，就可适应生产工艺的改变，因而适应性强。它不仅能完成逻辑运算、定时、计数等功能，而且能进行算术运算．因而既可进行开关量控制，又可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络，实现分级控制。况且PLC体积小，重量轻，结构紧凑，开发周期短，安装和维护工作量小。因此，在用微电子技术改造传统产业的过程中，传统的继电器控制系统，大多数被PLC所取代。本文正是通过阐述

简介 　　可编程逻辑控制器（PLC）是很多工业自动化和过程控制系统的核心，可监控和控制复杂的系统变量。基于PLC的系统采用多个传感器和执行器，可测量和控制模拟过程变量，例如压力、温度和流量。PLC广泛应用于众多不同应用，例如工厂、炼油厂、医疗设备和航空航天系统，它们需要很高的精度，还要保持稳定的长时间工作。此外，激烈的市场竞争形势要求必须降低成本和缩短设计时间。因此，工业设备和关键基础设施的设计人员在满足客户对精度、噪声、漂移、速度和安全的严格要求方面遇到了严峻的挑战。本文以PLC应用为例，说明多功能、低成本的高度集成 ADAS3022如何通过更换模拟前端（AFE）级，降低复杂性、解决多通道

工业电子雷管行业调研摘要

摘 要：当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下，以ATmega16单片机为控制核心，用RF2401无线收发模块进行遥控通信，用DS18B20进行温度检测，同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物，最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力，开发设计了一种智能控制系统，从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 　　0 引 言 　　当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法， 这种电动小车虽然也具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，

摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。 　　1. 引言 　　目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。 　　Ha

摘要：国家正处于科技转型的时期，节能减排成为可持续发展的首要任务，温度控制对于减少资源浪费，促进工业系统正常运行起着非常重要的作用。 　　本文提出了基于51单片机两路温度控制器的设计方案，该设计方案采用两个DS18B20温度传感器，采集两个不同地方的温度，通过AT89C51处理进行，由四位LED数码管显示所测量温度，前两位为第一个温度传感器的温度，后两位为第二个温度传感器的温度。采用3个按键实现温度最高和最低的设定，采用蜂鸣器和电动机实现温度过高或过低报警。 　　1.引言 　　目前，温度控制器存在的问题是如何缩减成本，减少功耗，温度测量的准确性和多路温度的同时显示。本方案设计的实现基于C

摘要：直流电机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性。利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比，可以实现调节输出电压的目的，而且输出电压可以实现无级连续调节。 　　本文以AT89S51单片机为核心，提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案，然后给出了系统的主电路结构，以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点，具有频率高、响应快的特点。 　　0 引言 　　直流电机是工业生产中常用的驱动设备，具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、

科汇盈丰 (Memec Insight) 分部今天推介SMSC公司一系列引脚兼容的系统控制中心芯片(controller hub chip) SCH3112、SCH3114 和 SCH3116，这些输出/输出(I/O)控制器不仅加强了设计的灵活性，还能让系统设计工程师在特性相似的多种不同应用中，统一使用同一枚器件。SMSC的这一产品系列使集成度进一步提高，整体系统成本降低，而且为产品和系统设计提供了必要的扩展能力。 SCH311x 系列控制器芯片的重要特性： · 工业级温度范围 (-40°C 至+85°C) · 最多可带有6个全功能16C550 串口，速率可达1.5Mbps 且具有

针对长 短期记忆网络（LSTM） 在行人轨迹预测问题中孤立考虑单个行人，且无法进行多种可能性预测的问题，提出基于注意力机制的行人轨迹预测生成模型（AttenGAN），来对行人交互模式进行建模和概率性地对多种合理可能性进行预测。AttenGAN 包括一个生成器和一个判别器，生成器根据行人过去的轨迹概率性地对未来进行多种可能性预测，判别器用来判断一个轨迹是真实的还是由生成器伪造生成的，进而促进生成器生成符合社会规范的预测轨迹。生成器由一个编码器和一个解码器组成，在每一个时刻，编码器的LSTM综合注意力机制给出的其他行人的状态，将当前行人个体的信息编码为隐含状态。预测时，首先用编码器LSTM的隐含状态和一个高斯噪声连接来对解码器LSTM的隐含状态初始化，解码器LSTM将其解码为对未来的轨迹预测。在ETH和UCY数据集上的实验结果表明，AttenGAN模型不仅能够给出符合社会规范的多种合理的轨迹预测，并且在预测精度上相比传统的线性模型（Linear）、LSTM模型、社会长短期记忆网络模型（ S-LSTM）和社会对抗网络（ S-GAN）模型有所提高，尤其在行人交互密集的场景下具有较高的精度性能。对生成器多次采样得到的预测轨迹的可视化结果表明，所提模型具有综合行人交互模式，对未来进行联合性、多种可能性预测的能力。   行人轨迹预测是指根据行人过去一段时间 的轨迹，预测其未来的轨迹，该技术在自动驾驶“和服务机器人导航中都有着广泛的应用。行人在决策的过程中比较灵活主观，甚至完全相同的场景，不同的人都会采取不同的决策。

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