在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。

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针对输电线路无人机巡检任务，根据输电线路缺陷的基本特征，自建可用于输电线路多目标缺陷识别的数据集；绝缘子识别+缺陷检测，防震锤识别+缺陷检测（锈蚀）；均压环识别+均压环缺陷检测（倾斜）输电线路异物检测，鸟巢，气球、垃圾等；对数据集图像进行分类、标注和增强，原图经过翻转、旋转、缩放和亮度对比度增强，已打好标签。或联系Q：2954644583

海康和天视通等其他品牌摄像头的自动巡检程序，通过读取配置文件中的摄像头地址和身份信息来自动访问摄像头，并读取摄像头当时的画面，巡检结束后出具巡检报告，报告分汇总形式和PDF形式，PDF的报告中会包含是设备信息和画面截图，汇总报告可以看到设备的访问情况是否正常连通。 因为海康摄像头的接口比较全面，所以如果是海康的摄像头，收集的数据会比较全面，其他品牌的接口不对外开放，所以是通过onvif协议来获取并读取画面来解析分辨率等设备信息的。 PDF中的报告项目包含： 录像机名称：设备IP：MAC地址：用户名：设备名：厂商：设备类型：设备型号：序列号： 固件版本：设备ID：运行时长(小时)：CPU使用率(%)：内存使用率(%)：通道名称：主码流类型：码率(Kbps)：在线状态：画面截图 hklist.csv 是设备设备IP的配置信息，巡检前先配置好设备信息。

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本文是一份网络巡检报告，主要包括三个项目：网络拓扑、网络带宽和链路信息、网络设备信息。其中，网络拓扑分析提供了建议，网络带宽和链路信息提供了详细的数据，网络设备信息包括设备品牌、型号、放置位置、性能参数、内存大小、槽位、序列号、购买年限和保修信息。此外，本文还提供了思科网络设备巡检报告模板V1[1] 1-2010 4 8。

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