UR5的操作说明文档，提供给机器人的开发者参考，编者使用的是基于ROS的开发平台

倾情奉献，完全可以照抄。实验一 运算器实验实验二 移位运算实验实验三 存储器读写和总线控制实验附加实验 总线控制实验实验五 微程序设计实验 一、实验目的： 1. 掌握运算器的组成及工作原理； 2. 了解4位函数发生器74LS181的组合功能，熟悉运算器执行算术操作和逻辑操作的具体实现过程； 3. 验证带进位控制的74LS181的功能。 二、预习要求： 1. 复习本次实验所用的各种数字集成电路的性能及工作原理； 2. 预习实验步骤，了解实验中要求的注意之处。 三、实验设备： EL-JY-II型计算机组成原理实验系统一套，排线若干。 ... ... ... 八、行为结果及分析： 实验数据记录如下表： DR1 DR2 S3S2S1S0 M=0（算术运算） M=1 Cn=1无进位 Cn=0有进位 （逻辑运算） 理论值 实验值 理论值 实验值 理论值 实验值 04H 06H 0 0 0 0 F=(04) F=(04) F=(05) F=(05) F=(05) F=(05) 04H 06H 0 0 0 1 F=(0A) F=(0A) F=(0B) F=(0B) F=(FC) F=(FC) 04H 06H 0 0 1 0 F=(FD) F=(FD) F=(FE) F=(FE) F=(00) F=(00) 04H 06H 0 0 1 1 F=(FF) F=(FF) F=(00) F=(00) F=(FD) F=(FD) 04H 06H 0 1 0 0 F=(04) F=(04) F=(05) F=(05) F=(F9) F=(F9) 04H 06H 0 1 0 1 F=(0A) F=(0A) F=(0B) F=(0B) F=(F9) F=(F9) 04H 06H 0 1 1 0 F=(FD) F=(FD) F=(FE) F=(FE) F=(FD) F=(FD) 04H 06H 0 1 1 1 F=(FF) F=(FF) F=(00) F=(00) F=(00) F=(00) 经过比较可知实验值与理论值完全一致。 此次实验的线路图的连接不是很难，关键是要搞清楚运算器的原理，不能只是盲目的去连线。在线路连接完成后，就按照要求置数，然后查看结果，与理论值比较。如果没有错误就说明前面的实验中没有出现问题；否则，就要重新对照原理图检查实验，找出错误，重新验证读数。 九、设计心得、体会： 这次课程设计我获益良多，平时我们能见到的都是计算机的外部结构，在计算机组成原理的学习中，逐步对计算机的内部结构有了一些了解，但始终都停留在理论阶段。而在本次实验，让我们自己设计８位运算器并验证验证运算器功能发生器（74LS181）的组合功能，让我对运算器的内部结构有了更深的了解，并且对计算机组成原理也有了更深层次的理解，同时这次课程设计还锻炼了我的实验动手能力，也培养了我的认真负责的科学态度。 这次课程设计要求连线仔细认真，不能有半点错误，在刚做这个实验的时候，我就由于粗心没有正确的设置手动开关SW-B和ALU-B，导致存入的数据不正确。　我在连线过程中也自己总结出了避免出错的方法，就是在接线图上将已经连接好的部分作上记号，连接完后再检查一遍各个分区的条数是否和实验接线图上的一样，如果一样就可以进行下面的实验步骤，就算出错了，改起来也容易多了。

通信原理硬件实验报告，包括DSB-SC AM、AM、FM、眼图、采样判决、OOK、星座图的原理、实验步骤及实验仿真