针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。

【GPS手机定位技术详解】 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是一种基于卫星导航的全球定位技术，广泛应用于各种领域，包括智能手机定位。在安卓系统中，GPS功能被深度集成，使得用户能够轻松实现手机定位。 一、GPS工作原理 GPS定位依赖于一组环绕地球的24颗卫星。每颗卫星都会不断发送包含其精确时间和位置信息的信号。当手机中的GPS接收器接收到至少四颗卫星的信号后，通过计算信号传输时间，就能确定手机在地面上的三维位置。这种方法称为三角测量，因为根据信号到达时间的不同，可以推算出手机与各个卫星之间的距离，从而得出手机的位置。 二、安卓系统的GPS支持 在安卓系统中，GPS功能可以通过系统设置开启或关闭。一旦开启，系统会调用内置的GPS接收器，与卫星进行通信。同时，系统还会结合Wi-Fi、移动网络等辅助定位数据（AGPS，Assisted GPS）来提高定位速度和精度，尤其是在城市高楼林立或室内环境，这些辅助信息尤为关键。 三、手机定位方式 1. 设备号定位：通过手机的IMEI（International Mobile Equipment Identity）设备唯一识别码进行定位。运营商基站可以捕获到手机发射的信号，从而获取到IMEI，结合基站位置信息，估算手机的大致位置。 2. 手机号定位：这种方式通常需要配合移动网络运营商的服务，通过手机SIM卡的MSISDN（Mobile Station International Subscriber Directory Number）手机号码进行定位。运营商的基站会记录手机接入时的信号强度和方向，结合多基站的信息，计算手机位置。 四、快速定位服务 描述中提到的“反应很快，定位时间只需一秒”，这得益于现代GPS芯片的高性能和安卓系统的优化。一些高端的GPS芯片集成了多频段、多星座支持，可以同时接收GPS、GLONASS（俄罗斯）、Galileo（欧盟）和BeiDou（中国）等多个全球导航卫星系统信号，大大提高了定位速度和准确性。 五、详细位置及地图标示 在安卓系统中，许多地图应用如Google Maps、高德地图等都支持GPS定位。用户在开启GPS后，应用能够实时显示手机的位置，并在地图上进行标注。此外，这些应用还能提供导航、路线规划、交通信息等功能，极大地便利了用户的出行。 六、隐私与安全问题 虽然GPS定位带来诸多便利，但也涉及到用户隐私问题。安卓系统允许用户控制应用对GPS的访问权限，防止不必要的位置信息泄露。用户应谨慎授权，确保个人隐私得到保护。 总结，GPS手机定位是安卓系统的一项核心功能，结合卫星信号和辅助定位技术，能在短时间内提供准确的位置信息。用户不仅可以利用这项技术进行导航，也可以在紧急情况下寻求帮助，但同时也需注意个人信息的保护。随着科技的进步，GPS定位技术将继续发展，为人们的生活带来更多便利。

基于比较基因组学的玉米ESTs定位方法，张祖新，张绍鹏，本研究描述了以水稻基因组数据和玉米与水稻的比较遗传图谱为桥梁，基于水稻和玉米间存在的标记和序列水平上的广泛的共线性，对大

三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。 完美的梯形图与St需要赞美结合。 4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。 使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。

《GPS信号FFT捕获的GPU实现》这篇论文探讨了如何利用GPU加速GPS信号的FFT捕获过程，以缩短接收机的冷启动时间。在GPS定位系统中，信号捕获是关键步骤，它涉及到码分多址（CDMA）技术下的伪随机码相位和载波多普勒频移的搜索。FFT（快速傅里叶变换）捕获算法因其并行计算能力，能够快速搜索多个码相位，从而提高捕获速度。 文中首先介绍了FFT捕获的基本原理，即通过本地复现的码信号和载波信号与输入信号进行相关运算，找到卫星信号的码相位和多普勒频移。此过程是一个二维搜索，需要在大量可能的码相位和频率中寻找匹配。FFT算法在此过程中可以同时处理多个码相位，极大地提高了计算效率。 接着，论文对比了GPU和FPGA（现场可编程门阵列）的特点。尽管FPGA常用于并行处理，但GPU在并行计算方面表现出色，尤其在神经网络、模糊系统等领域有广泛应用。文献中提到，基于GPU的一个通道内各频点的捕获可以并行进行，相比于CPU，捕获时间大幅缩短。 论文提出了一种新的并行捕获方案，不仅在每个通道内部进行并行处理，还在各个通道之间也实现了并行化，这将捕获速度进一步提升。通过实测的GPS中频数据验证，该方案的捕获结果与基于CPU的方案相比，精度相同但时间缩短了约1/60，显著提升了捕获效率。 在实现GPU并行捕获的过程中，文章还对GPU与FPGA进行了应用比较分析，尽管两者都能进行并行计算，但GPU在通用计算任务上的优势更加明显。因此，GPU成为了实现快速FFT捕获的理想选择。 这篇论文提供了一个利用GPU优化GPS信号FFT捕获的高效方案，对于缩短GPS接收机冷启动时间具有重要意义，特别是在需要快速定位的应用场景下，这种技术的应用价值尤为突出。通过并行计算的优化，未来GPS系统的性能有望得到进一步提升。

《电子功用-多相永磁同步电机相序检测及转子初始角定位系统和方法》是一份详尽的行业文档，主要关注的是电力驱动技术中的关键环节——多相永磁同步电机（PMSM）的运行控制。这份资料深入探讨了电机相序检测和转子初始角定位这两个核心问题，对于理解和优化电机控制系统具有重要价值。 一、多相永磁同步电机相序检测 多相永磁同步电机因其高效、高功率密度等优点，在电动汽车、工业自动化等领域广泛应用。电机相序的正确与否直接影响到电机的正常运转。相序错误会导致电机反转或者无法启动。本资料将详细介绍以下内容： 1. 相序定义：电机的三相或更多相绕组接线顺序决定了电机的旋转方向。 2. 检测方法：通过测量电机在不通电时的剩磁产生的反电动势，或者通电后电机的起动特性来判断相序。 3. 电路设计：如何构建相序检测电路，确保在电机运行前就能准确识别出正确的相序。 4. 控制策略：结合微控制器（MCU）和传感器，实现自动相序校正功能。 二、转子初始角定位 转子初始角定位是电机控制系统的重要部分，它确保电机能精确地按照指令启动和运行。以下为主要内容： 1. 定位原理：利用霍尔效应传感器、编码器或其他位置传感器，获取转子的位置信息。 2. 开环与闭环控制：开环方法依赖于预设的初始角度，而闭环控制通过实时反馈修正转子位置。 3. 起动策略：如零速检测法、最大扭矩电流比（MTCR）起动等，以找到最佳起始点。 4. 精度提升：如何减少定位误差，提高系统的动态性能和稳定性。 5. 实时计算：在嵌入式系统中实现快速、准确的转子位置计算算法。 这份资料详细阐述了相序检测和转子初始角定位的系统设计、硬件配置、软件实现以及实际应用案例，为读者提供了丰富的理论知识和技术指导。无论是电机设计工程师还是系统集成商，都能从中受益，提升其在多相永磁同步电机领域的专业能力。通过阅读《多相永磁同步电机相序检测及转子初始角定位系统和方法.pdf》，读者可以深入理解电机控制的关键技术，并应用于实际项目中，实现电机系统的高效稳定运行。

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JT∕T 1076-2016 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

android简单定位的实例。详见http://blog.csdn.net/limb99/article/details/18819925