利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型，该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D，Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的，并使用以下MathWorks产品： 自动驾驶

三菱PLC定位模块JOG运行，版主新手哈，有其他问题欢迎私信我讨论 三菱PLC定位模块JOG运行，版主新手哈，有其他问题欢迎私信我讨论

Python打包独立的mitmproxy.exe，可在任意机器直接运行

在Windows 7 64位操作系统中，用户可能会遇到无法执行DOS命令的问题。这个问题主要源于32位和64位程序之间的兼容性问题以及系统环境变量的设置。本文将详细解析这一问题，并提供解决方案。 我们需要了解的是，Windows 7 64位系统在设计时采用了WOW64（Windows on Windows 64）架构，允许32位应用程序在64位环境下运行。然而，DOS命令行工具，如cmd.exe，实际上是32位和64位两种版本并存的。默认情况下，64位系统会启动64位版本的cmd.exe，而32位的DOS命令可能无法在这个环境中正常工作。 原因主要有两个： 1. **路径环境变量（PATH）**：在64位系统中，系统环境变量PATH可能没有正确配置以包含32位系统目录。通常，32位程序的系统目录位于`C:\Windows\SysWOW64`，而64位程序的目录是`C:\Windows\System32`。由于历史原因，64位系统中的`System32`实际上存放的是64位程序，而`SysWOW64`存放32位程序。如果PATH变量没有包含`SysWOW64`，那么32位的DOS命令可能无法找到。 2. **兼容性问题**：部分旧版的DOS命令或工具与64位系统可能存在兼容性问题，导致无法执行。 解决这个问题的方法如下： 1. **修改PATH变量**：用户可以通过以下步骤来修改环境变量： - 右键点击“计算机”图标，选择“属性”。 - 在左侧菜单中点击“高级系统设置”。 - 在“系统属性”窗口的“高级”选项卡中，点击“环境变量”按钮。 - 在“系统变量”区域找到名为“Path”的变量，选中后点击“编辑”。 - 在“编辑环境变量”窗口中，点击“新建”，然后输入`%SystemRoot%\SysWOW64`，按回车确认。 - 确保保存更改并关闭所有窗口。 2. **使用“Run as Administrator”**：有时候，某些DOS命令需要管理员权限才能运行，尝试右键点击cmd.exe，选择“以管理员身份运行”。 3. **使用“C:\Windows\Sysnative”目录**：64位系统提供了一个特殊别名`Sysnative`，用于直接访问64位的`System32`目录。如果某些DOS命令需要64位版本，可以在命令行中使用`%windir%\Sysnative`路径。 4. **安装兼容性补丁**：对于特定的DOS命令工具，可能需要安装微软提供的兼容性补丁或者寻找更新版本的替代工具。 5. **使用32位的命令提示符**：通过运行`%windir%\syswow64\cmd.exe`，可以打开32位版本的命令提示符，这可能对运行某些32位DOS命令有所帮助。 通过以上步骤，大部分情况下，64位的Windows 7系统应该能成功运行DOS命令。如果问题依然存在，可能需要进一步排查具体命令的兼容性或依赖问题。记得在进行系统修改时备份重要数据，以免造成不必要的损失。

本文在https://github.com/lambdacasserole/silence 的基础上进行了兼容性调试,可以记录键盘按下的各种字符,并保存到文件中 主要修改点: 1.删除不需要的功能 2.隐藏窗口且不在任务栏显示 3.通过taskkill /im 结束进程 使用方法 1.使能Caps Lock(大写状态) 2.运行KMon.exe,点击隐藏按钮 3.所有的键盘按键都会记录在KMon.log文件里 4.执行taskkill /im KMon.exe关闭后台监控程序

详细介绍了一种基于物联网技术的户外环境检测装置，该装置采用STM32微控制器作为核心处理单元，通过WIFI模块与智能手机APP进行数据交互。文章从系统设计、硬件选择、软件编程、用户界面设计等多个角度，全面阐述了如何构建一个高效、稳定、用户友好的户外环境监测系统。适用于电子工程师、物联网爱好者、环境监测专业人士以及对智能硬件感兴趣的学生。使用场景包括城市环境监测、农业气候监测、户外教育活动等。 关键词 物联网

工作人（Workerman）是一个基于PHP的开源高性能的TCP、UDP、HTTP服务器框架，它可以用于构建各种网络服务，如Websocket服务器、TCP服务器、HTTP服务器等。在Windows环境下配置并运行Workerman，需要遵循一定的步骤，确保所有依赖项正确安装。 我们需要了解Workerman的基本概念。它是一个异步非阻塞的事件驱动模型，利用了PHP的Event库或者Swoole扩展来实现。这意味着，Workerman可以在单个进程中处理大量并发连接，提高服务器性能。Windows系统上运行Workerman，可以充分利用其跨平台的特性。 在收到的“workerman Windows运行包”中，主要包含的是`GatewayWorker-for-win`这个文件。GatewayWorker是Workerman提供的一种分布式网关组件，适用于大型IM（即时通讯）系统，它可以处理客户端的连接、断开、消息转发等工作。在Windows系统上运行GatewayWorker，需要确保你的环境已经满足以下条件： 1. **PHP环境**：你需要在Windows上安装一个支持命令行运行的PHP版本，比如PHP for Windows。确保PHP版本与Workerman和GatewayWorker兼容，通常推荐使用PHP7及以上版本。 2. **Composer**：PHP的依赖管理工具，用于安装和管理Workerman及其依赖。如果未安装，需下载并安装Composer。 3. **安装Workerman**：在命令行中使用Composer全局安装Workerman。执行`composer global require "workerman/workerman"`命令。 4. **安装GatewayWorker**：在项目根目录下，通过Composer安装GatewayWorker。执行`composer require workerman/gateway-worker`。 5. **配置文件**：在`GatewayWorker-for-win`文件夹中，你应该能找到配置文件，例如`config.php`。这个文件用于设置GatewayWorker的各项参数，如端口、业务逻辑等。根据你的需求进行修改。 6. **启动服务**：配置完成后，通过PHP命令行启动GatewayWorker服务。例如，如果你在项目根目录，可以运行`php start.php start -d`，其中`-d`表示以守护进程模式运行。 7. **监控和管理**：Workerman提供了`php stop.php`，`php status.php`等命令用于停止、查看服务状态。此外，可以使用Workerman提供的Web管理面板进行更直观的监控。 8. **编写业务代码**：在`events`目录下，你可以编写业务逻辑代码，响应客户端的连接、消息等事件。 9. **测试与调试**：在确保服务正常运行后，可以使用客户端（如WebSocket或自定义的TCP客户端）连接并测试服务功能。 在Windows环境中运行Workerman和GatewayWorker，需要注意文件权限和防火墙设置，确保服务能够正常监听和接受连接。同时，由于Windows系统本身的特性，可能在性能和稳定性上略逊于Linux系统，因此在生产环境中，推荐使用Linux作为服务器操作系统。 Workerman和GatewayWorker为开发者提供了一个强大且易于使用的框架，用于构建高性能的网络应用。在Windows上部署和运行这些工具，需要对PHP环境、Composer以及服务管理有一定的理解。通过遵循上述步骤，你可以在Windows环境下成功运行Workerman和GatewayWorker，实现你的网络服务需求。

LINUX egl X11 opengl代码 可以直接运行，包括makefile文件，可以参考编译

《McgsPro 3.3.6.7041 SP1.3 运行环境升级包》 McgsPro是一款广泛应用于工业自动化领域的组态软件，它为用户提供了便捷的图形化编程环境，用于创建、模拟和部署各种监控与控制系统。这个运行环境升级包，版本号3.3.6.7041 SP1.3，是针对McgsPro的现有版本进行的一次重要更新，旨在优化性能、增强稳定性和提供新的功能特性。 我们来了解McgsPro的核心功能。McgsPro支持用户通过拖放方式创建复杂的界面，包括各种图表、控件和动画效果，使得系统操作直观易懂。它还提供了丰富的通信协议，如MODBUS、OPC等，能与各类PLC、SCADA系统无缝对接，实现数据采集和设备控制。此外，McgsPro具备强大的脚本语言支持，允许用户编写自定义逻辑，实现复杂控制策略。 本次升级包3.3.6.7041 SP1.3，可能包含以下几方面的改进： 1. 性能提升：新版本可能对软件的执行效率进行了优化，减少了程序运行时的延迟，提升了系统的响应速度，尤其是在处理大量数据或复杂逻辑时，用户体验将得到显著改善。 2. 稳定性增强：修复了前一版本中可能出现的崩溃或异常问题，确保软件在长时间运行下仍能保持稳定，降低系统故障风险。 3. 功能更新：可能引入了一些新的组件或功能，例如新的图表类型、更丰富的数据可视化选项，或是增强了数据分析和报警功能，以便用户更好地监控和分析生产过程。 4. 用户界面改进：可能对用户界面进行了调整，使其更加符合用户的使用习惯，提高操作便捷性，比如改进了菜单布局、调整了控件样式等。 5. 兼容性提升：兼容更多硬件设备和操作系统，拓宽了McgsPro的应用范围，同时可能增加了对最新通信协议的支持，如MQTT、OPC UA等，以适应工业4.0的发展需求。 6. 安全性强化：加强了软件的安全防护机制，防止非法入侵和数据泄露，保障系统安全。 在安装这个升级包时，用户需确保当前运行环境与升级包匹配，遵循官方提供的升级指南进行操作，避免因不正确的升级步骤导致系统出错。升级后，建议进行系统测试，确保所有功能正常运行，并及时备份重要数据，以防万一。 McgsPro 3.3.6.7041 SP1.3 运行环境升级包是一个重要的更新，旨在提供更高效、稳定和功能丰富的操作环境，帮助用户更好地应对工业自动化领域的挑战。无论是对于系统开发者还是维护人员，都值得及时更新，以充分利用这些改进和新增功能。

【鸿蒙系统APP开发教程——呼吸训练应用】 鸿蒙系统，由华为公司自主研发，是一款面向全场景的分布式操作系统，旨在为各种智能设备提供统一的操作环境。OpenHarmony是鸿蒙系统的开源版本，允许开发者和企业自由定制和扩展。在这个教程中，我们将探讨如何基于鸿蒙系统开发一个适用于运动手表的呼吸训练应用程序。 一、鸿蒙系统基础知识 1. 分布式能力：鸿蒙系统的核心特性之一是分布式软总线，它允许不同设备间的无缝协同工作，使得跨设备的应用开发变得简单。 2. 服务网格：通过服务网格，开发者可以轻松实现服务发现、调用和治理，提高应用的可移植性和可靠性。 3. 容器化应用：鸿蒙支持轻量级容器技术，使得应用能快速部署并适应不同硬件环境。 二、开发环境准备 1. HarmonyOS SDK：安装最新的鸿蒙开发工具，如DevEco Studio，这是开发鸿蒙应用的官方集成开发环境。 2. 模拟器或真实设备：为了测试和调试，需要准备鸿蒙系统模拟器或实际的鸿蒙设备，如华为运动手表。 三、开发流程 1. 创建项目：在DevEco Studio中，选择“新建”项目，选择“HarmonyOS应用”，并配置目标设备类型为运动手表。 2. 设计界面：利用内置的UI设计工具，构建呼吸训练应用的用户界面，包括呼吸动画、计时器等组件。 3. 编写业务逻辑：使用HarmonyOS的Java或JS API编写应用的业务逻辑，实现呼吸训练的计时、提示等功能。 4. 数据管理：如果需要保存用户的训练记录，可以使用HarmonyOS的数据存储服务，如SQLite数据库或SharedPreferences。 5. 分布式能力集成：如果需要，可以集成分布式任务调度、分布式数据管理等，以实现多设备间的协同。 四、具体功能实现 1. 呼吸动画：通过Canvas或者动画库实现动态的呼吸效果，根据呼吸节奏改变图形颜色和大小。 2. 计时器：使用HarmonyOS的时间API，创建一个定时器来控制呼吸训练的持续时间和间隔。 3. 用户交互：监听用户的点击事件，如开始、暂停、重置等操作，并相应地更新应用状态。 4. 提示音效：在特定时刻播放声音文件，如开始、结束提醒，以及呼吸提示音。 五、调试与发布 1. 调试：在模拟器或设备上运行应用，利用DevEco Studio的调试工具检查代码逻辑，确保无误。 2. 签名与打包：对应用进行签名，然后使用DevEco Studio进行打包，生成安装包（.hap或.app）。 3. 发布：将应用上传到华为应用市场或其他分发渠道，供用户下载安装。 通过这个教程，开发者将掌握鸿蒙系统APP的基本开发流程，特别是针对穿戴设备的特性和需求。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中学习到如何利用鸿蒙系统的强大功能，构建出高效、流畅的运动手表应用。