针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题，提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制，使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性，而且控制器设计简单，便于广泛应用.
2022-05-11 16:38:17
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以特种变结构履带式机器人为研究对象，结合机器人的结构特点和性能指标，搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略，针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中，采用模块化结构和C语言编程，编写了按键控制模块、A/D转换模块、PWM模块等的应用子程序；然后在搭建的硬件平台上进行了相关实验验证。实验结果表明，本文所研制的控制系统能够很好地完成机器人的前进、后退、停止、转弯和变结构等控制任务，且控制系统工作可靠，性能稳定，直流无刷电机动态响应状态良好，步进电机运行平滑，能够很好地满足机器人的性能指标。
2022-05-07 19:18:46
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人工智能-机器学习-滑模变结构控制在两轮自平衡机器人系统中的应用研究.pdf
2022-05-06 18:15:36
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安全技术-网络信息-模糊控制神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究.pdf
2022-04-28 19:00:45
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