多智能体系统（MAS）中领导跟随一致性问题的研究成果。针对通信时变时延和扰动带来的挑战，提出了一种基于事件触发机制的方法，并通过仿真实验展示了其有效性。文中首先概述了多智能体系统的概念及其优势，接着深入讨论了领导跟随一致性问题的具体挑战，特别是通信时变时延和扰动对系统性能的影响。随后，提出了具有通信时变时延和扰动的事件触发机制，该机制通过减少不必要的通信次数并动态调整通信策略，提高了系统的适应性和鲁棒性。最后，通过具体的仿真实验验证了这一机制的有效性，实验结果表明，系统在引入该机制后，领导跟随一致性显著提高，智能体间的通信更加高效，协同工作能力得到增强。 适合人群：从事多智能体系统研究的科研人员、高校师生以及相关领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要解决多智能体系统中领导跟随一致性问题的实际应用场景，如无人机编队飞行、自动驾驶车队管理等。目标是提高系统的稳定性和协同效率，确保在复杂环境下仍能保持高效的领导跟随一致性。 其他说明：文中提供的代码片段展示了如何实现智能体类和事件触发类的基本结构，为后续研究提供了参考。

三相PWM整流逆变技术：功率双向流动与相角、直流侧电压控制模型实现及Matlab实践指导,三相PWM整流逆变功率双向流动控制模型：实现方式与Matlab实践解析,三相PWM整流逆变－功率双向流动，单位功率运行（整流－逆变，逆变－整流）三相pwm控制模型 两种实现方式： 1.改变直流侧电压 2.改变相角 内容包括matlab（2016b）模型文件＋自己编写的作业文档（字8000+） ,三相PWM整流逆变;功率双向流动;单位功率运行;三相PWM控制模型;改变直流侧电压;改变相角;Matlab 2016b模型文件;作业文档。,三相PWM整流逆变与功率双向流动技术研究

单相逆变电路系列之仿真研究：桥式有源逆变、半波可控整流与波形分析,单相桥式整流电路与有源逆变电路Simulink仿真：触发角与负载变化波形分析,单相桥式有源逆变电路，单相半波可控整流电路，单相桥式半控整流电路，单相桥式全控整流电路，单相交流调压电路simulink仿真，还有相应说明图（触发角不同时和负载不同时的波形）。 ,单相桥式有源逆变电路; 半波可控整流电路; 桥式半控整流电路; 桥式全控整流电路; 交流调压电路; Simulink仿真; 触发角波形; 负载波形。,单相整流与调压电路的Simulink仿真研究：不同触发角与负载下的波形分析

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB/Simulink R2015b平台的三种PWM调制方法（双极性PWM、单极性PWM、正弦PWM）下的逆变电路仿真模型。文章首先概述了PWM调制逆变电路的重要性和应用背景，随后分别介绍了这三种PWM调制方法的工作原理和特点。接着，文章详细描述了仿真模型的搭建过程，包括电路参数设置、信号源设置和波形生成等模块的具体操作步骤。通过对仿真结果的分析，展示了不同PWM调制方式对逆变电路性能和稳定性的显著影响，如双极性PWM和正弦PWM能产生更平滑的电流波形，而单极性PWM在某些情况下更具节能效果。最终，文章总结了不同PWM调制方式的选择依据和仿真条件的准确性对于实际工程应用的重要性。 适合人群：从事电力电子、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对PWM调制技术和逆变电路感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PWM调制逆变电路工作原理的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握不同PWM调制方法的特点和应用场景，从而为实际工程项目提供理论支持和技术指导。 其他说明：本文不仅提供了详细的仿真模型搭建步骤，还通过具体的仿真结果对比分析，使读者能够直观地理解各种PWM调制方法的优势和局限性。

带有MPPT（最大功率点跟踪）和T型NPC（三电平拓扑）并网逆变系统的C代码实现及其优化方法。首先，文中提出了一种改进型MPPT算法，采用动态步长策略，使跟踪效率达到99.99%，显著提高了对光照变化的响应速度。其次，通过注入三次谐波，将母线电压利用率从86.6%提升到了93%以上。此外，针对NPC拓扑中常见的中点电压不平衡问题，提出了动态积分限幅的控制方法，有效降低了电压波动。最后，利用状态机实现了故障预检测和软恢复功能，确保系统在复杂环境下的稳定性。所有算法均在PLECS环境下进行了仿真测试，结果显示THD（总谐波失真）低于1.8%，并且在STM32G4平台上运行时CPU占用率仅为15%左右。 适合人群：从事电力电子、新能源发电领域的工程师和技术人员，尤其是对光伏逆变器有研究兴趣的人群。 使用场景及目标：适用于需要深入了解光伏逆变器内部工作原理的研究人员，以及希望优化现有系统性能的设计者。主要目标是掌握高效的MPPT算法、三次谐波注入技术和中点电压平衡控制方法，从而提高系统的整体性能。 阅读建议：由于涉及较多底层硬件和软件细节，建议读者具备一定的嵌入式编程经验和电力电子基础知识。同时，可以结合实际项目进行实验验证，以便更好地理解和应用所介绍的技术。

本文研究了异步离散时间多智能体系统的约束共识问题，其中每个智能体在达成共识时都需要位于封闭的凸约束集内。 假定通信图是有向的，不平衡的，动态变化的。 另外，假定它们的并集图在有限长度的某些间隔之间是牢固连接的。 为了处理代理之间的异步通信，可以通过添加新的代理将原始异步系统等效地转换为同步系统。 通过利用凸集上的投影特性，可以估算从新构建的系统中的智能体状态到所有智能体约束集的交集的距离。 基于此估计，通过显示新构建系统的线性部分收敛并且非线性部分随时间消失，证明了原始系统已达成共识。 最后，提供了两个数值示例来说明理论结果的有效性。

在现代电子工程设计中，电流转电压模块（也称为4-20mA转0-3.3/5V/10V转换变送器）是一个非常重要的组件，其作用是将标准工业信号4-20mA电流环路转换为相应的电压信号，这些电压信号通常用于模拟传感器输出，使得数据能够被进一步处理或用于控制电路。这类模块在工业自动化、过程控制、仪器仪表等多个领域中有着广泛的应用。 在本模块的设计过程中，需要确保其能够将输入的4-20mA电流信号稳定、准确地转换为0-3.3V、0-5V或0-10V的电压信号。这一过程通常包括以下几个重要方面： 1. 精确的电流-电压转换：模块必须能够将输入的电流信号线性转换为对应比例的电压信号，保证转换过程中的高精度和低漂移。 2. 防护措施：由于工业现场可能存在电磁干扰，模块需要有良好的电磁兼容性设计，包括输入端的滤波、隔离等措施，确保信号转换的准确性和稳定性。 3. 电源设计：模块的供电需要稳定，一般需要考虑电源电压的适应范围以及电源的纹波抑制能力。 4. 过流保护与过压保护：为了确保模块在异常电流或电压情况下不被损坏，设计中需要加入过流保护和过压保护措施。 5. 软件仿真：通过软件仿真工具如Multisim 14，可以在实际制作电路板之前模拟电路的工作情况，对电路进行优化和调试。 文件名称列表中的“4-20mA电流转3.3V、5V、10V-软件Multisim14”表明用户可以获得一系列的仿真文件，这些文件分别对应将4-20mA电流信号转换为不同电压信号（3.3V、5V和10V）的设计。Multisim 14是National Instruments推出的一款电路仿真软件，它能提供一个类似实际电子实验的工作环境，用户可以通过它进行电路的搭建、测试、故障排除等操作，无需实际搭建电路板。这对于电路设计人员来说是一个非常有用的设计和验证工具，有助于提高电路设计的成功率和可靠性。 在实际应用中，4-20mA信号因其出色的抗干扰能力和长距离传输的稳定性而被广泛采用。例如，工业现场的温度传感器、压力传感器、流量传感器等常常采用这种信号传输方式，然后通过电流转电压模块将信号转换为电压形式，以便进行后续的处理和分析。 此外，电流转电压模块通常需要配合微控制器或数据采集系统一起使用，因此模块的设计还需要考虑与这类设备的兼容性，确保信号能够被这些系统准确读取和处理。 电流转电压模块的设计涉及到电路设计、信号处理、电源管理、电磁兼容等多个方面的专业知识，是工业自动化和过程控制领域中不可或缺的一个环节。通过使用专业的仿真软件，如Multisim 14，工程师们能够在电路制作之前进行详尽的测试，确保电路设计的高效和精准。这对于提升产品的性能、降低成本、缩短开发周期都具有重要意义。

内容概要：本文详细介绍了风电机组独立变桨控制与统一变桨控制的区别及其在OpenFast和Simulink联合仿真环境中的实现方法。文章首先解释了独立变桨控制的概念，即每个叶片可以独立调整桨距角，从而更精准地控制受力，减少疲劳载荷并延长机组寿命。接着，逐步指导如何在OpenFast中配置独立变桨控制模型，在Simulink中搭建相应的控制模型并通过PID控制器生成变桨控制信号，最后完成联合仿真的设置与运行。通过对仿真结果的分析，展示了两种控制方式在疲劳载荷和发电效率方面的差异。 适合人群：从事风电控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生以及对风电机组控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解风电机组变桨控制机制的研究人员和技术开发者，帮助他们掌握独立变桨控制的具体实现方法，评估不同控制策略的效果。 其他说明：文中提供了详细的配置步骤和代码片段，便于读者实际操作和验证。同时鼓励读者参与讨论，分享经验和见解。

matlab求导代码变分高斯Copula推论 我们使用高斯copulas（与固定/自由形式的边距组合）作为自动推理引擎，以对通用分层贝叶斯模型进行变分近似（仅有的两个特定于模型的项是对数似然和先验项及其派生词）。 我们评估了在单变量页边距中复制的特殊性以及在潜在变量之间广泛捕获的后验依赖。 本文的Matlab代码 韩少波，廖学军，David B.Dunson和Lawrence Carin，第19届人工智能与统计国际会议（AISTATS 2016） ，西班牙加的斯，2016年5月 例子 演示1：边际适应（偏斜，学生的t，Beta和Gamma） >> demo_SkewNormal >> demo_StudentT >> demo_Gamma >> demo_Beta 实数，正实数和截断的[0,1]变量的边际逼近的精度如下所示， 演示2：双变量对数正态 >> demo_BivariateLN 我们使用具有（1）固定形式对数正态分布裕度（2）基于自由形式伯恩斯坦多项式的裕度的双变量高斯copula近似双变量对数正态分布， 演示3：马蹄收缩 基准比较包括： 吉布斯采样器 平均场VB VGC-L

内容概要：本文详细介绍了100kW微型燃气轮机在Simulink环境下的建模及其控制单元模块的分析。模型涵盖了压缩机、容积、回热器、燃烧室、膨胀机、转子和控制单元七大模块，特别强调了变工况下各参数（如流量、压缩绝热效率、膨胀绝热效率、压缩比、膨胀比）对系统性能的影响。文中还探讨了三种主要控制策略（转速控制、温度控制和加速度控制），并通过实例展示了这些控制策略在负载变化时的具体应用。此外，文章提供了具体的MATLAB/Simulink代码片段，解释了压缩比、转动惯量等关键参数的计算方法及其对系统稳定性的重要影响。 适合人群：从事分布式能源系统设计、微型燃气轮机研究及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解微型燃气轮机动态特性和控制策略的研究人员，帮助他们掌握Simulink建模技巧，优化系统性能，提高仿真精度。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还结合实际案例和代码示例，使读者能够更好地理解和应用所学知识。