ANSYS仿真软件官方学习资料，是ANSYS 最具权威性的学习资料，ANSYS可以用来求解结构、流体、电力、电磁场及碰撞等问题。帮助文档里面由许多案例，一步一步详细讲解了分析的过程，供仿真工程师们学习。上传官方帮助文档，大家一起参考、学习、交流。

《Matlab有限元结构动力学分析与工程应用》，清华大学出版社出版的图书，作者是徐斌，高跃飞，余龙。本书共8章，系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。

人工智能-多稳定神经网络的动力学分析.pdf

基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．

人工智能-机器学习-柔性机器人协调操作的动力学分析与规划.pdf

人工智能-机器学习-柔性生产搬运机器人的动力学分析与仿真.pdf

人工智能-机器学习-柔性与双臂空间机器人系统运动学动力学分析.pdf

多功能护理床的机构设计与动力学分析 设计了一种能够实现左右侧翻、床上排便等多功能医疗护理床，并以护理床为研究对象，用ADAMS 进行建模，分析 了翻板上的作用力、接触副的摩擦系数以及翻板的空间位置对电机转矩的影响。通过对床体主要机构的建模及动力学分析， 计算出转矩的变化曲线图，找出对转矩大小有影响的三个因素，对于我们选择电机及安装结构有重要的指导作用。

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由于可重构机器人构型的多样性，其动力学的分析方法要求建模方便，并且具有通用性。基于此，讨论在运动螺旋和力螺旋的基础上采用拉格朗日方程建立机器人动力学方程的方法。采用运动螺旋和力螺旋表示，可以对机器人各杆件建立统一的坐标系，方程可表示成简洁的形式；可方便地实现力、力矩在不同坐标系之间的转换及末端执行器上的力、力矩与各关节力矩之间的转换，适合分析复杂的受力情况。动力学拉格朗日方程为封闭显式状态方程，便于进行构型的设计和校验、运动仿真以及控制系统的分析与综合，适应可重构机器人构型多变的特点。最后给出动力学分析具体的方法和步骤，并对一个典型的可重构机器人构型进行仿真计算。