人工智能-多稳定神经网络的动力学分析.pdf

基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．

人工智能-机器学习-柔性机器人协调操作的动力学分析与规划.pdf

人工智能-机器学习-柔性生产搬运机器人的动力学分析与仿真.pdf

人工智能-机器学习-柔性与双臂空间机器人系统运动学动力学分析.pdf

多功能护理床的机构设计与动力学分析 设计了一种能够实现左右侧翻、床上排便等多功能医疗护理床，并以护理床为研究对象，用ADAMS 进行建模，分析 了翻板上的作用力、接触副的摩擦系数以及翻板的空间位置对电机转矩的影响。通过对床体主要机构的建模及动力学分析， 计算出转矩的变化曲线图，找出对转矩大小有影响的三个因素，对于我们选择电机及安装结构有重要的指导作用。

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由于可重构机器人构型的多样性，其动力学的分析方法要求建模方便，并且具有通用性。基于此，讨论在运动螺旋和力螺旋的基础上采用拉格朗日方程建立机器人动力学方程的方法。采用运动螺旋和力螺旋表示，可以对机器人各杆件建立统一的坐标系，方程可表示成简洁的形式；可方便地实现力、力矩在不同坐标系之间的转换及末端执行器上的力、力矩与各关节力矩之间的转换，适合分析复杂的受力情况。动力学拉格朗日方程为封闭显式状态方程，便于进行构型的设计和校验、运动仿真以及控制系统的分析与综合，适应可重构机器人构型多变的特点。最后给出动力学分析具体的方法和步骤，并对一个典型的可重构机器人构型进行仿真计算。

matlab代码做游戏与脑电图合作和竞争中的团队神经动力学分析 概括 为了定义社会行为和主体间相互作用的神经生理学基础，“社会大脑”已成为神经科学研究中关注的焦点。 尤其是合作与竞争，可以看作是两个或两个以上旨在促进但也阻碍他人实现目标的行动者之间的社会互动。 本文旨在分析合作和竞争互动过程中的团队神经动力学。 这项研究着手分析与脑电图在四个方面的合作和竞争互动过程中的团队神经动力学：（1）分析神经同步测量在多大程度上对噪声具有鲁棒性； （2）基于不同的神经同步度量分析团队神经动力学（3）在图论中解释神经同步（4）将团队神经动力学与团队绩效联系起来。 18名受试者（9对）参加了该实验，在带有EEG的双胞胎中玩竞争性和合作性的计算机乒乓球游戏。 应用了五种功能连通性方法来量化神经同步性：站点间相位聚类，相位滞后指数，频谱相干性，功率相关性和互信息。 团队大脑网络是基于大脑内和大脑间神经同步生成的。 计算大脑网络的拓扑属性，包括小世界，全局效率和中间性中心性，以量化团队的神经动力学。 结果表明： 关于神经同步测量的鲁棒性：互信息对噪声非常敏感； 功率相关是对噪声最不敏感的NS测量； 相位滞

为研究齿侧间隙这类非线性因素对直齿面齿轮传动系统的动态特性影响，建立了直齿面齿轮传动系统的动力学模型，并用定步长四阶龙格一库塔数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。分析工作获得了对应不同激励频率Ω的面齿轮传动系统的简谐振动响应、非简谐单周期响应、多周期次谐振动响应以及混沌响应，利用时间历程、相平面、Poincar6映射以及Fourier频谱对各类响应进行了比较和分析，发现随着激励频率的变化，系统经倍周期分岔进入混沌，说明直齿面齿轮传动因齿侧间隙的存在而呈现出丰富的强非线性动力学特征。