一个刚性二连杆无摩擦机器人的简单模型matlab搭建_及其PI前馈控制matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:29
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前馈—串级控制系统是工业生产中很常见的一种系统，它将前馈控制和反馈控制结合起来，组成前馈—反馈复合控制系统。这样既发挥了前馈控制即使克服主要干扰被控参数影响的优点，又保持了反馈控制能抑制各种干扰的优势，同时也降低了对前馈控制器的要求，便于工程上的实现
2021-04-13 20:09:03
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文件中包含了永磁同步电机“位置环”、“电流环”、“速度环”三闭环设计的Matlab/Simulink仿真程序，外加前馈控制器仿真，一份详细的参考论文，资料详细，需要的可联系下载。
2021-03-31 21:46:48
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引入模糊PI及前馈控制的高精度伺服系统，黄康，戴警，针对传统三环控制及普通前馈控制无法实现速度或负载突变段的快速无差位置跟踪的问题，提出了一种引入模糊PI及前馈控制的新型伺服�
2021-03-29 15:18:38
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