实战3：防抱死制动系统（ABS）
单轮制动数学模型：
Vv：车轮轮心速度
Rr：车轮半径
wv:：车轮前进速度折算角速度
ww：车轮实际角速度
slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。
I：车轮转动惯量
m：单轮模型质量
Ff：路面制动力
Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩
mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数
2022-05-18 15:46:27
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本文档详细说明了汽车空气制动的原理和设计方法，包括管路设计、电气设计和注意事项。理解此文档后，可以掌握汽车制动的基本概念和原理。
当然，也能在实际中按本文搭建试验台或者在整车上使用。
2022-04-07 15:38:27
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防抱死制动系统（Anti-kock Braking Systerm 简称ABS）是现代汽车主动安全研究领域的重要部分，也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型，利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂，适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。
2022-04-05 20:20:28
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GB∕T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法，规定了商用车紧急制动系统专业术语以及定义，实验方法以及技术要求。
2022-02-28 09:55:28
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