设计一种基于三取二冗余结构的安全计算机系统。该系统由CPU 模块、通信模块、安全输入输出模块组成，利用具有同步表决功能的三模同步表决总线、冗余控制器局域网总线和冗余以太网总线实现各模块间的数据通信，采用基于动态脉冲调制的三取二表决电路保证系统输出的安全性和可靠性。测试结果表明，该三取二安全计算机系统样机能够达到预期设计目标。
2022-11-24 00:07:36
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，本文对电路进行分模式设计，综合各模式电路得到基础电路，再在基础电路之上加入模式控制模块的设计方法，从而避免了冗余模块的产生，节省了逻辑资源，并得到结构简洁、逻辑清晰的电路设计。
2022-11-13 18:03:09
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在综合孔径成像系统中，环境或载体平台振动等因素会引起综合孔径阵列中各子孔径相
位误差，从而引起图像质量变差，相位误差的实时校正对于提高综合孔径系统成像质量有重要作用。
冗余基线校正的方法可以实现综合孔径阵列相位误差自校正。
2022-11-10 20:31:04
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纯JS实现的头像裁剪(图片裁剪);
支持设置预期的尺寸,自动压缩图片质量;
返回base64格式的图片;
支持IE10及以上;
支持VUE等调用;
附带样式源码,需要手机端的可以修改样式即可!
2022-11-09 11:57:18
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非冗余机械臂跟踪设定路径时,奇异点上 Jacobian矩阵降秩,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法,把路径跟踪问题化为非线性特征值问题,用数值方法求解路径跟踪方程,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例,说明了算法的有效性。
2022-10-22 15:59:24
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