在相机位姿估计的实际应用中,参考点的坐标数据不可避免地包含了测量误差,其量值大小通常不会完全一致,如果不区别测量误差直接进行相机位姿估计,将可能导致估计结果与真值相差甚远。为此,在广泛应用的正交迭代算法基础上,提出了相机位姿估计的加权正交迭代算法,该方法以加权共线误差为目标函数,根据像面重投影误差确定权重系数取值,优化相机位姿估计结果,具有精度高、稳健性好等优点,且满足全局收敛条件。数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明,本文算法更加有效,能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计结果的影响,所得结果明显优于正交迭代算法,具有较强的工程实用价值。
2023-04-13 11:34:40 3.75MB 机器视觉 相机位姿 加权正交 全局收敛
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多种群遗传算法,改进了遗传算法中容易陷入局部最优解的缺点。在一定程度上提高了收敛速度。需要添加移民算子和精英种群选择部分代码。
2023-04-12 09:44:48 2KB 算法; 全局最优解
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针对目前混沌优化算法寻优速度慢的问题, 论证了Tent 映射的优越性, 并结合模式搜索法, 构造了一种搜
索速度较快的混合优化算法. 该算法能够搜索全局最优解, 并具有较快的搜索速度. 通过算例验证了该方法的可行性
和Tent 映射的应用前景.

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1.内容概要: 实现番茄时钟暂停功能,为方便调试,已经将一分钟设置为6秒时长,可在定时器中断中进行修改 具体详细见博客:https://blog.csdn.net/book_drabit/article/details/125666502 2. 使用说明: 可作为代码块,方便后续使用 通过修改宏定义可以修改开关时间; 通过查看头文件可以方便移植到不同硬件上; 3. 适合人群: 适合STM32学习者,或者STM32从业人员,便于积累功能模块,了解无阻塞设计方式;掌握静态全局变量,全局变量使用方法
2023-04-01 16:53:19 4.57MB 番茄时钟
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小程序自定义头部导航/底部tab/全局登录弹窗封装 小程序原生自定义导航/自定义tab/ 小程序组件封装/自定义头部导航栏
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谁用谁知道。懂的能卖钱。 开发吧朋友们。 好人不用谢了
2023-03-22 03:47:55 112KB 全局加速 地下城源码
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二次等式约束非凸二次规划问题的全局最优性条件,王杉林,,本文研究了一类带二次等式约束的二次规划问题,利用全局次微分(L-次微分)的概念,对一般二次函数L-次微分进行了全面刻画,建立�
2023-03-17 15:18:51 191KB 首发论文
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这个简化的Matlab演示代码展示了如何使用Hybrid Firefly –遗传算法解决全局优化问题。 此混合算法是混合萤火虫–遗传算法的简化版本,旨在解决Zervoudakis K.,Tsafarakis S.,Paraskevi-Panagiota S.(2020)提出的一种新的混合萤火虫–遗传算法,用于解决离散产品线设计问题。最佳产品线设计问题。 在:Matsatsinis N.,Marinakis Y.,Pardalos P.(eds)学习和智能优化中。 LION2019。计算机科学讲座,第11968卷。ChamSpringer。 https://doi.org/10.1007/978-3-030-38629-0_23
2023-03-12 15:37:15 3KB matlab
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KETTLE 全局参数设定 设置一个全局使用的变量 全部的JOB 都可以使用
2023-03-10 09:51:27 13KB KETTLE 全局参数 设定
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matlab求导代码MultilevelCoordinateSearch 这是(MCS)的实现,这是Waltraud Huyer和Arnold Neumaier的算法,用于在可能有界的域上进行全局最小化。 在中,MCS在非商业算法中得分最高。 该实现是原始文档的“新鲜”实现,而不是基于所提供的Matlab代码。 状态:正在进行中。 直到完成为止(如果有的话),请检查我的。
2023-03-09 17:12:38 11KB 系统开源
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