这个参数修改代码，可以做到使用luby和程序修改或者获取电机参数，以便达到最佳的状态，这边测试过，有修改持续电流、峰值电流、电机加速度、电机减速度，还开发了位置模式，这些都原本只是在官方文档中提到，但是官方未提供这些程序。不过，通过自己摸索，终于编写了一大块常用的程序功能。
尤其，比赛的二轮车为何这么灵活，就依靠过其中电流修改等功能。
2021-06-18 17:01:57
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phpcms 用户反馈在后台上传图片的时候退出了后台的登陆状态，发现问题如下：
第一，出现此原因的都是使用了phpcmsv9默认自带的flash上传；
第二，部分浏览器对于flash的使用，抛弃了cookies（或者说不再保存cookies）；
本代码能解决此问题。把flash上传修改为了H5上传。
2021-05-25 18:02:57
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彻底告别手动写SQL语句，一劳永逸解决数据库字段变更后代码也需要随之修改的问题。
根据DataTable中数据行记录改变的状态，动态生成SQL语句，
如果一个表中字段上百个，在只改了其中两三个字段时，则生成的SQL语句就只会含有这修改内容的字段
2021-03-16 19:09:35
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修改代码的艺术(working effectively with legacy code)- 中英文
包含中文版和英文版
2020-01-03 11:39:21
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用于svn统计修改代码行数
原博客地址：http://blog.csdn.net/skygpan/article/details/47749891
2019-12-21 21:08:00
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官网的OTB工具箱源代码比较老，缺少很多文件，跑不了OTB100。在原OTB代码的基础上，加了很多文件，对代码进行了小的更改，可以计算FPS(找到注释的地方启用即可)，可以跑OTB100,OTB50等各种OTB数据集。适合刚开始接触跟踪接触OTB的新手，能少走很多弯路。
2019-12-21 20:41:53
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exe,dll版本,名称,版权信息修改代码, 使用UpdateResource函数,
原有代码改成vs 2010工程
2019-12-21 19:36:17
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