(日)梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
2021-07-30 04:32:24
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TI三等奖仿人形机器人，德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。
伴随着嵌入式系统的应用领域不断发展，嵌入式智能机器人系统也逐渐成为了智能机器人领域研究的一个热点。
本项目使用TI公司基于ARM的lm3s1138单片机制作的仿人形机器人。机器人可以进行简单的仿人移动，同时又有视觉识别系统可对障碍进行识别最后对运动控制演示程序进行了编译。
2021-03-27 20:19:43
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(日)梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
2019-12-21 21:56:35
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