Citypersons数据集（标签已转换成yolo格式，数据集太大无法上传），放在百度网盘。

大学仪器科学与技术，仪器仪表工程，控制科学与工程，控制工程，电子信息，计算机等相关专业使用的太赫兹检测课件。

高分辨率的安卓平板安装官方scratch3后字体太小，所以进行了1.8倍放大。现在大小合适了。需要的自取。小米pad6测试没问题。

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

裕太微YT9215_datasheet YT9215系列交换芯片内置5口裕太微电子自主研发1000/100Base-T/10Base-Te以太网物理层IP，支持最大上行2路2.5Gbps/1Gbps SerDes接口；或上行2路RGMII/MII/RMII接口；又或以Serdes及RGMII/MII/RMII的组合形态支持两路上行接口；既能单芯片实现5+2口交换应用；又能灵活对接各种SoC，实现路由、PON、DSL等家庭网关应用；结合交换特性还可以搭配CPU实现防火墙、行为服务器等高阶网关应用。

BDD100K数据集。BDD100K（Berkley DeepDrive 100K）是一个大规模的自动驾驶数据集，由加州大学伯克利分校的Berkley DeepDrive项目团队创建。该数据集旨在为自动驾驶研究提供大量的真实世界驾驶场景数据。 BDD100K数据集包含超过10万个视频序列，涵盖了不同地点、不同天气条件、不同场景的驾驶情况。每个视频序列都配备了高分辨率的前置摄像头记录的图像和对应的传感器数据，如GPS位置、车辆速度、车辆加速度等。这使得研究人员可以在真实世界的多样化驾驶场景中进行算法和模型的测试和评估。 BDD100K数据集主要关注场景理解和目标检测任务。它提供了包括车辆、行人、自行车、交通标志等多个类别的标注边界框。此外，数据集还提供了语义分割标注，用于对图像进行像素级别的分类。这使得研究人员可以进行更细粒度的场景理解和分析。 BDD100K数据集的规模和多样性使得它成为自动驾驶研究和算法开发的重要资源。研究人员可以利用该数据集进行目标检测、语义分割、行为预测等任务的训练和评估。一共上传的是7万张图片以及对应的标签（json格式），需要进行格式转换。图片过大传不了

DRAFT MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2) Version 1.01.00 r0.05 15-Dec-2009英文版翻译的(最新版2.1没有搜到)，虽然不准确但是可以参考参考

zynq7020芯片手册;ug585-Zynq-7000-TRM,zynq著名手册文档ug585;官网如果太慢，可以这里下载

1、支持以太坊、BSC、TRON多账户余额监控通知、自动归集 2、可自定义Telegram机器人账号通知 3、可自定义多账户支持、设置余额通知以及归集数值、阈值，灵活配置、一键支持方便灵活

从成立之初, Verio 就有强烈的使命感, 要成为行业领导者,并帮助企业充分利用互联网的优势。日本电报电话公司(NTT)通信公司是一家由全球最大的通信公司 NTT 公司全资拥有的子公司, 该公司运营着遍及全亚洲的第一大 IP 网络。2000 年, Verio 和NTT 通信公司的联合, 创建了 NTT /Verio 解决方案, 成为全球顶级的 IP 服务供应商, 旨在创建满足所有用户需求的可靠、安全的全球 IP 业务。