基于STM32的智能双电梯控制系统（带报警+到楼层提示及楼层检测）- Proteus(原理图、仿真图、源代码).pdf

在现代遥控技术和嵌入式系统领域，STM32微控制器系列以其高性能、低功耗和高集成度而闻名，广泛应用于各种控制系统中。富斯i6遥控器是一款具有专业级别的操控体验和功能丰富的设备，它支持IBUS通信协议，这是一种单线串行总线，常用于遥控器与接收机之间的通信。FS-iA6B接收机则是富斯公司推出的与i6遥控器配套使用的高性能接收机。本篇内容将详细介绍如何使用STM32F103微控制器解析富斯i6遥控器的IBUS通信协议，以便于开发者能将这种通信技术应用到小车、无人机或其他电子设备的控制中。 STM32F103微控制器具备灵活的GPIO配置和强大的定时器功能，使其能够方便地处理各种通信协议。为了实现与富斯i6遥控器的IBUS通信解析，开发者需要首先了解IBUS协议的基本工作原理。IBUS协议采用一种特殊的脉冲编码方式，它将0和1编码为不同的脉冲宽度，接收端通过测量脉冲宽度来区分二进制位。每个数据包由起始位、地址位、数据位和校验位组成，数据包的发送周期大约为20ms。 利用STM32F103的定时器功能，开发者可以捕获这些脉冲宽度，并将其转换为相应的数字信息。需要配置定时器的输入捕获模式，使其能够在脉冲的上升沿和下降沿触发中断。通过读取定时器的计数值，可以计算出脉冲的宽度。根据脉冲宽度与IBUS协议规定的标准脉冲宽度对比，可以解码出相应的二进制数据。 在获取到解码后的二进制数据后，还需要根据IBUS协议的数据格式进行数据重组，得到实际的控制命令。IBUS协议中定义了多个通道的控制数据，比如油门、方向舵、副翼等，每个通道的数据都有其特定的地址。开发者需要根据这些地址来解析每个通道的数据，并将其转换为控制指令，如PWM信号，以便控制外部设备。 实现这一功能，通常需要编写相应的固件程序，这涉及到微控制器编程的多个方面，包括但不限于GPIO配置、中断服务程序、定时器管理、数据解码算法等。此外，调试过程中还需要考虑到异常处理和数据校验，确保通信的准确性和系统的稳定性。 应用IBUS通信协议不仅限于小车或飞机模型的控制，它也可以拓展到其他需要遥控操作的场合，比如机器人、船舶模型、摄像头云台控制等。掌握STM32微控制器与IBUS协议的结合应用，可以帮助开发者创造出更多智能化、自动化的控制解决方案。 基于STM32F103微控制器解析富斯i6遥控器的IBUS通信，不仅涉及到单片机的基本操作，还需要对通信协议有深刻的理解。通过这种方式，可以实现对多种设备的精确控制，进而推动智能控制技术的发展和应用。

内容概要：本文详细介绍了在MATLAB环境中进行多普勒频移条件下8-PSK调制解调及同步算法的仿真过程。首先解释了多普勒频移的基本原理及其对8-PSK信号的具体影响，展示了不同状态下的星座图对比。接着深入探讨了调制过程中遇到的问题以及解决方案，如自定义调制函数的应用。随后讨论了信道建模的方法，尤其是频率偏移的模拟方式，并分享了接收端同步的技术细节，包括载波同步采用的改进型Costas环算法和相位模糊问题的处理办法。最后，通过眼图比较验证了同步效果，同时指出当频偏过大时需要采取更复杂的算法来提高精度。 适合人群：从事无线通信系统设计的研究人员和技术爱好者，尤其关注数字调制技术和同步算法优化的人群。 使用场景及目标：适用于希望深入了解多普勒效应对于8-PSK调制解调影响的研究者；希望通过实例学习如何构建完整的通信链路仿真环境的学习者；旨在探索新的同步算法或改进现有算法的研发团队。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和复现实验结果。此外还提到了未来可能的研究方向，即利用机器学习技术进一步提升频偏估计的效果。

在IT行业中，C#是一种广泛使用的编程语言，尤其在Windows应用程序开发中占据重要地位。而Photoshop是Adobe公司推出的图像处理软件，深受设计师和开发者喜爱。当你需要在C#程序中利用Photoshop的功能，比如打开、编辑或处理图片时，就需要进行跨进程通信或者使用插件来实现。本文将深入探讨如何在C#中调用Photoshop来打开图片，并提供相关的源代码分析。 要实现C#调用Photoshop，你需要借助Adobe提供的COM接口（Component Object Model），这是一种允许不同应用程序之间交互的技术。Photoshop安装后会注册其COM服务器，使得其他应用程序可以通过COM接口与其交互。在C#中，你可以使用`System.Runtime.InteropServices`命名空间下的`Automation`类来操作Photoshop对象模型。 以下是一个简单的示例，展示如何使用C#启动Photoshop并打开图片： ```csharp using System; using System.Runtime.InteropServices; [Guid("06D80BB1-933C-45F7-A882-8B2A23A2EB7A")] [InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIDispatch)] public interface _Application { void Open([MarshalAs(UnmanagedType.BStr)] string path); } [Guid("874D6865-6FDB-435D-AFF1-43B4888F3512")] [ClassInterface(ClassInterfaceType.None)] public class PhotoshopApplication : _Application { [PreserveSig] public int Open([MarshalAs(UnmanagedType.BStr)] string path) { // 实现Photoshop打开图片的逻辑 } } public class Program { static void Main(string[] args) { object app = Activator.CreateInstance(Type.GetTypeFromProgID("Photoshop.Application")); ((_Application)app).Open(@"C:\path\to\your\image.jpg"); } } ``` 在这个例子中，我们定义了两个接口，`_Application` 和 `PhotoshopApplication`，分别表示Photoshop的应用程序接口和实现。然后在`Main`方法中，通过`Activator.CreateInstance`创建Photoshop的实例，并调用`Open`方法打开指定路径的图片。 需要注意的是，由于这涉及到COM互操作，所以必须确保你的系统已经正确安装了Photoshop，并且它的COM组件是可用的。此外，为了防止意外的错误，最好对可能出现的异常进行妥善处理，例如文件不存在、Photoshop未运行等情况。 在实际应用中，可能还需要执行更复杂的操作，如编辑图片、保存结果等，这就需要更深入地理解Photoshop的对象模型和接口。例如，你可以访问Photoshop的`Documents`集合来获取当前打开的文档，或者调用特定的方法来执行滤镜效果。 在提供的`ExportPhotoshop`文件中，可能包含了一个完整的C#项目，展示了如何将上述概念应用于实际场景。这个项目可能包含了完整的源代码，用于演示如何导出Photoshop中的图片或者其他操作。为了充分利用这些资源，你需要下载并编译该代码，然后根据自己的需求进行调整。 C#调用Photoshop来处理图片涉及到了COM组件、接口编程以及对Photoshop API的理解。通过学习和实践，你可以创建出能够无缝集成到C#应用程序中的强大图像处理功能。

伯克利大学的CS61B课程是一门深入教授Java编程的课程，专注于数据结构、算法和面向对象编程。"CS61B_skeleton_sp18"是这门课程春季2018学期的课程骨架代码，为学生提供了一个基础框架，以便他们能够在其中添加自己的代码，完成课后作业和项目。 在Java编程中，骨架代码通常包含了一些基本的类、方法和结构，用于指导学生如何组织代码，理解课程中涉及的概念。这个压缩包中的"CS61B_skeleton_sp18-master"可能包含了以下几方面的知识点： 1. **数据结构**：CS61B课程会涵盖多种数据结构，如数组、链表、栈、队列、树、图、哈希表等。骨架代码可能包含了这些数据结构的实现，帮助学生理解它们的工作原理和操作方式。 2. **算法**：课程会涉及排序（如快速排序、归并排序）、搜索（如二分查找、深度优先搜索、广度优先搜索）等算法。骨架代码中可能会有这些算法的模板，供学生学习和应用。 3. **面向对象编程**：Java是面向对象的语言，骨架代码会展示如何定义类、对象，以及如何使用继承、封装和多态性。学生可以通过骨架代码了解如何设计和实现具有复杂关系的对象模型。 4. **异常处理**：Java强调异常处理，骨架代码可能包含了如何使用try-catch语句来捕获和处理程序运行时可能出现的错误。 5. **I/O与文件操作**：课程可能会涉及到读写文件，骨架代码可能包含示例，演示如何使用Java的File、Scanner和PrintWriter等类进行输入输出操作。 6. **集合框架**：Java的集合框架包括ArrayList、LinkedList、HashSet、HashMap等，骨架代码可能展示了如何有效地使用这些集合类来存储和操作数据。 7. **递归与函数式编程**：CS61B可能讲解了递归算法和函数式编程思想，骨架代码中可能包含递归函数的实例，以及对Stream API的使用。 8. **多线程**：Java支持并发编程，骨架代码可能涉及Thread类、Runnable接口以及并发工具类的使用，帮助学生理解如何编写多线程程序。 9. **单元测试**：良好的编程实践包括编写单元测试，骨架代码可能会包含JUnit测试用例，教导学生如何验证代码的正确性。 10. **设计模式**：虽然可能不会深入，但骨架代码可能包含了一些常见的设计模式，如工厂模式、单例模式、观察者模式等，以提高代码的可维护性和可扩展性。 通过研究和扩展这些骨架代码，学生不仅能掌握Java编程的基本技能，还能提升问题解决能力和软件工程实践。这个压缩包对于CS61B的学习者来说，无疑是一个宝贵的资源，帮助他们在实践中学习和巩固课程内容。

嵌入式系统开发作为计算机科学的一个分支，主要关注于为特定应用设计和实现小型、专用的计算机系统。这些系统通常被集成到设备中，执行单个或多个特定任务，与通用计算机相比，嵌入式系统更注重在有限的资源下实现高效稳定的运行。开发嵌入式系统时，工程师需要具备多方面的知识，包括硬件设计、软件编程、实时操作系统和系统集成等方面。 在嵌入式系统的开发中，实验代码扮演着至关重要的角色。它不仅作为学习和理解系统功能的工具，也是验证理论和实践相结合的有效手段。通过实验代码，开发者可以测试新算法、分析系统行为、评估硬件性能，以及进行故障排除等。实验代码通常涉及不同的编程语言和开发环境，包括但不限于C、C++、Python等。 实验代码的编写和运行通常需要特定的开发平台和工具链，如Keil、IAR、GCC等编译器，以及相应的调试器和仿真器。在某些情况下，还需使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）来处理特定的硬件集成问题。此外，针对实时操作系统的开发，还需要掌握系统配置、任务调度、中断管理等概念。 嵌入式系统的开发流程一般包括需求分析、系统设计、硬件选择、软件开发、系统集成、测试验证和维护升级等步骤。其中，软件开发阶段会涉及到编写实验代码，这一阶段要求开发者对嵌入式系统的硬件平台有深刻的理解，并能够根据实际需求编写出高效、安全和可维护的代码。 在实验代码的编写过程中，代码的结构和风格也非常重要。良好的代码结构能够使系统更加清晰，便于维护和升级。而规范的代码风格则有助于团队协作，减少错误。在嵌入式系统中，代码通常需要紧密地与硬件资源相结合，因此对硬件的精确控制和高效资源管理是编写高质量实验代码的关键。 实验代码的运行通常需要特定的硬件环境，开发者需要根据目标硬件平台配置相应的编译选项和链接器脚本，确保代码能够在硬件上正确运行。此外，对于具有图形用户界面的嵌入式应用，实验代码还会涉及到界面设计和事件处理等内容。 随着物联网技术的发展，嵌入式系统开发已经成为连接物理世界与数字世界的桥梁。通过实验代码的运行和优化，可以进一步提升设备的智能化程度和用户体验。因此，对于嵌入式系统开发者而言，不断学习新技术、新工具和新方法，保持对行业动态的敏感性，是不断提高开发水平的关键。 此外，嵌入式系统开发还涉及到安全性和可靠性设计，尤其是在关键领域如医疗、航空、汽车电子中。开发者必须遵循相应的安全标准和规范，确保系统在各种环境和条件下的稳定性和安全性。 嵌入式系统开发是一个涉及多学科知识、需要综合考虑软硬件设计、系统集成、性能优化以及安全性等多个方面的复杂过程。实验代码是这一过程中不可或缺的一环，它不仅能够帮助开发者理解系统特性，还能够作为验证和测试新思想和技术的重要工具。通过不断迭代和优化实验代码，嵌入式系统开发者可以持续提升产品质量，满足日益增长的市场需求。

燃油模型的MATLAB代码SOFC-EIS-ECM 用于将有效电路模型拟合到奈奎斯特图的 Matlab 代码，用于固体氧化物燃料电池 需要 3 列 csv 的实验 EIS 数据作为输入。 examplerun.m 包含一些给定典型数据和最小化约束的性能和结果示例。 fit_eis_dat.m 包含数据清理、模型生成和误差计算、最小化和绘图功能。

Alphago zero背后的算法实现五子棋游戏+带游戏界面。适合想学习alphazero算法的初学者，非常具有教学意义的代码。

《C++实现的魂斗罗游戏详解》 魂斗罗，这款经典的横版射击游戏，以其独特的游戏体验和丰富的挑战性，在游戏历史上留下了深刻的烙印。如今，借助于C++编程语言和EasyX图形库，我们可以自己动手实现一个类似的魂斗罗游戏。本文将深入探讨C++与EasyX在开发过程中的应用，以及如何通过源代码理解游戏的运行机制。 C++是一种通用的、面向对象的编程语言，以其高效性和灵活性受到广大程序员的喜爱。在游戏开发中，C++能够提供良好的性能和控制权，使开发者能够精确地控制游戏的每一个细节。而EasyX则是一个轻量级的Windows图形库，它简化了C++进行图形绘制的过程，使得开发者可以快速地创建出2D图形界面，非常适合初学者和小型项目使用。 在C++实现魂斗罗的过程中，我们需要关注以下几个核心知识点： 1. **数据结构与对象设计**：游戏中的人物、敌人、子弹等元素都需要用数据结构来表示。这通常涉及类的设计，比如Player类、Enemy类等，每个类都包含相关的属性（如位置、速度、生命值）和行为（如移动、射击）。 2. **事件处理**：游戏需要响应用户的输入，如键盘按键，这需要编写事件处理函数。C++中的事件处理通常通过循环检测键盘状态来实现。 3. **图形绘制**：EasyX库提供了诸如drawCircle()、drawRectangle()等函数，用于在窗口上绘制图形。开发者需要利用这些函数绘制游戏场景，包括背景、角色、敌人、子弹等。 4. **物理模拟**：游戏中的碰撞检测是物理模拟的一部分，需要计算物体间的相对位置和速度，判断是否发生碰撞。这可能涉及到几何学和运动学的知识。 5. **游戏逻辑**：魂斗罗游戏的流程控制，包括关卡设计、敌人生成、玩家生命值管理等，都是游戏逻辑的一部分。这部分代码需要根据游戏规则来编写。 6. **编译与调试**：源代码需要通过编译器转换成可执行程序。在开发过程中，调试工具如GDB或Visual Studio的调试器可以帮助找出并修复代码中的错误。 7. **教程与文档**：内附的载入教程对于初学者来说是至关重要的，它指导用户如何运行程序，如何理解代码结构，帮助他们逐步掌握游戏开发的技巧。 通过分析和理解这个C++实现的魂斗罗源代码，我们可以学习到如何结合C++语言特性和EasyX库来构建一个完整的2D游戏。这不仅锻炼了我们的编程技能，也让我们更深入地理解游戏开发的基本原理和流程。无论是对于个人兴趣还是职业发展，这都是一个有价值的学习项目。

1、处理国家气候中心160站的降水、气温资料，要求把下载的文件放在“e:\160\”中。 2、文件命名方式降水“r”开头，气温“t”开头，如1月降水资料为r1601.txt，11月气温资料为t16011.txt。 3、要求资料要完整，缺测需手动补全数据，处理完后为文本格式，可直接导入excel或access使用。 4、本人初学c#，使用的方法比较繁琐且简单，欢迎探讨。 作者QQ：723501863