针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。
2021-05-06 22:11:18
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这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码，仿真。最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。
2020-05-04 23:04:54
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