基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行
2021-04-12 20:56:08
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反射层析激光成像雷达只能获得目标的二维轮廓像，不能对平面目标进行成像。报道了聚束模式下的非相干合成孔径激光成像雷达实验，在这种成像模式下，可以对二维平面目标进行图像重构。采用侧视观察的模式获取目标的角度距离强度信息，然后通过滤波反投影实现平面目标的图像重建，并进行了计算机仿真，证明了实验结果的正确性。该系统作为非相干合成孔径激光雷达的一种，实现了区别于目标轮廓的二维成像，具有一定的实际意义和使用价值。
2021-02-09 09:06:52
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这个程序是用C#编写的，用GDI+绘制一个动态的二维平面坐标，用户能通过输入X轴和Y轴的最小刻度来控制平面坐标的大小，并通过产生一个随机数波形，来动态显示平面坐标。
希望这个小程序能对学习使用C#GDI+绘图的朋友带来帮助。
2019-12-21 22:09:05
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