在计算机视觉领域，OpenCV（开源计算机视觉库）是一个广泛使用的工具包，它提供了许多用于图像处理和分析的函数。本篇文章将详细讨论OpenCV 2.4.10版本中新增的`connectedComponentsWithStats`函数，以及与其相关的连通区域标记（Connected Component Labeling）和源码解析。 `connectedComponentsWithStats`函数是OpenCV中用于检测图像中的连通组件，并计算每个组件的一些统计信息。在图像处理中，连通组件是指在二值图像中，像素值相同的连续区域。例如，在一个物体分割问题中，我们可能希望将背景和前景物体分别标记为不同的类别。`connectedComponentsWithStats`就派上了用场，它不仅能找出所有连通组件，还能提供每个组件的尺寸、位置等信息。 我们需要理解连通区域标记的基本概念。这是一种图像分析技术，用于将图像中的每个连通部分赋予一个唯一的标识符（标签）。OpenCV中的`connectComponent`函数就是实现这一功能的基础版本，它返回的是各个连通组件的标签数组，但不提供组件的统计信息。 而`connectedComponentsWithStats`则更进一步，除了返回组件标签外，还计算每个组件的以下统计信息： 1. **面积**：连通组件内像素的数量。 2. **左上角坐标**：连通组件的最小边界框的左上角像素坐标。 3. **右下角坐标**：连通组件的最小边界框的右下角像素坐标。 4. **质心**：连通组件的重心，根据像素的位置和权重计算得出。 5. **宽度和高度**：连通组件边界框的尺寸。 这些统计信息对于后续的图像分析和处理任务非常有用，比如物体检测、计数、形状分析等。 在OpenCV 2.4.10版本的源码中，`connectedComponentsWithStats`的实现通常基于高效的算法，如基于深度优先搜索（DFS）或宽度优先搜索（BFS）的连通组件遍历。这些算法可以有效地遍历图像，同时收集必要的统计信息。源码阅读可以帮助我们理解算法的工作原理，这对于优化代码性能或实现自定义功能非常有帮助。 在实际应用中，`connectedComponentsWithStats`常被用于图像分割后的后处理步骤，比如在自动驾驶中识别行人或车辆，或者在医学成像中区分肿瘤和其他组织。通过分析连通组件的统计信息，我们可以判断组件的大小、形状和位置，从而做出更准确的决策。 OpenCV的`connectedComponentsWithStats`函数是进行图像分析和处理时不可或缺的一部分，它结合了连通区域标记和统计信息计算，极大地扩展了我们对图像数据的理解和应用。深入研究这个函数的源码和应用实例，对于提升我们的计算机视觉技能至关重要。

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的跨平台计算机视觉库，它被广泛应用于图像处理和计算机视觉相关的项目中。这个教程是由段力辉编译的OpenCV官方教程的中文版本，特别针对Python编程语言，使得中国开发者能更方便地学习和理解OpenCV的功能和用法。 在Python中使用OpenCV，你可以实现以下主要知识点： 1. 图像读取与显示：使用`cv2.imread()`函数读取图像，`cv2.imshow()`创建窗口并显示图像，`cv2.waitKey()`控制程序暂停等待用户操作。 2. 图像基本操作：包括图像的拷贝、裁剪、缩放、旋转等，通过`copy()`、`crop()`、`resize()`、`rotate()`等函数完成。 3. 图像颜色空间转换：如从BGR到灰度、HSV等颜色空间，使用`cv2.cvtColor()`函数进行转换。 4. 图像滤波：包括平滑滤波（均值、高斯滤波）和边缘检测（Sobel、Canny），使用`cv2.filter2D()`和相应的边缘检测函数。 5. 特征检测：如角点检测（Harris角点、Shi-Tomasi角点）、关键点检测（SIFT、SURF、ORB），这些是物体识别和追踪的基础。 6. 图像形态学操作：如腐蚀、膨胀、开闭运算，用于消除噪声、连接断开的线条或填充小孔洞。 7. 目标检测：使用Haar级联分类器或HOG+SVM进行人脸、行人等目标检测。 8. 机器学习与深度学习：OpenCV支持多种机器学习算法（如SVM、KNN），并集成了深度学习模块(DNN)来加载预训练的模型，如TensorFlow、Caffe等框架的模型。 9. 视频处理：读取、写入视频文件，帧处理，以及基于帧的图像操作。 10. 图像和视频流的实时处理：结合OpenCV与Python的多媒体库，可以实现摄像头的实时图像处理。 11. 图像拼接和全景图创建：通过匹配特征点和计算变换矩阵实现。 12. 三维重建：通过多视图几何，如立体匹配和结构从运动(SFM)技术，构建3D模型。 13. 文本检测与识别：利用OCR（光学字符识别）技术，提取和识别图像中的文本。 在段力辉的这个中文教程中，你将系统地学习到上述所有知识点，并通过实例代码加深理解和应用。通过阅读和实践，你不仅能掌握OpenCV的基本功能，还能了解到如何将其应用于实际项目中，提升你在计算机视觉领域的技能。

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个广泛应用于图像处理和计算机视觉领域的强大工具，而OpenCV与Qt的结合则为开发者提供了在图形用户界面环境中进行视觉处理的便利。本压缩包"opencv-3.4.2-Qt"包含了OpenCV 3.4.2版本与Qt集成的相关文件，适用于开发跨平台的视觉应用。 OpenCV库的核心功能包括图像和视频的读取、显示、处理、分析以及特征检测等。3.4.2版本是OpenCV的一个稳定版本，提供了大量的优化算法和功能，如图像滤波、边缘检测、物体识别、人脸识别等。它支持C++、Python、Java等多种编程语言，并且具有丰富的API接口，方便开发者调用。 Qt是一个流行的跨平台应用程序开发框架，由The Qt Company提供，广泛用于创建GUI应用。将OpenCV与Qt结合，可以在Qt的图形界面中实时处理和显示图像，例如创建一个拖放图像并进行处理的界面，或者构建一个监控摄像头的实时视图应用。 在"opencv_3.4.2_Qt"压缩包中，可能包含以下组件： 1. OpenCV库的编译版本：针对Qt环境进行了特定的编译和配置，可以无缝地与Qt项目集成。 2. 示例代码：可能包含使用OpenCV和Qt结合的示例程序，演示如何在Qt界面中使用OpenCV函数。 3. 配置文件：这些文件指导开发者如何在Qt Creator或其他IDE中设置OpenCV路径，以便正确地链接和编译项目。 4. 头文件和库文件：OpenCV的头文件供编程时引用，库文件则在链接阶段使用。 5. 文档：可能包含OpenCV和Qt结合使用的教程或指南，帮助开发者理解如何将两者融合到一起。 在实际开发中，开发者需要了解如何在Qt项目中添加OpenCV库，设置正确的链接器选项，并且学习如何在Qt的信号和槽机制中调用OpenCV函数。例如，使用QImage或QPixmap对象与OpenCV的Mat对象相互转换，或者在QWidget上直接显示处理后的图像。 通过这个压缩包，开发者可以快速启动一个包含OpenCV功能的Qt项目，节省了自行配置和集成的时间。然而，为了充分利用这个资源，开发者需要具备一定的OpenCV和Qt基础，了解两者的基本概念和编程模型。同时，不断查阅相关文档和社区资源，以解决在集成过程中可能出现的问题，是提高开发效率的关键。

QT多线程调用摄像头录屏是一个涉及到计算机视觉、多媒体处理和并发编程的复杂任务。在本项目中，我们主要会使用OpenCV库来获取摄像头的视频流，Qt5框架来构建用户界面并处理多线程，以及FFmpeg工具来进行视频压缩。下面将详细介绍这三个关键知识点。 1. **OpenCV**： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的图像和视频处理库，广泛用于计算机视觉相关的应用。在这个项目中，我们将使用OpenCV的`VideoCapture`类来打开和捕获摄像头的视频流。通过设置其参数，我们可以选择不同的摄像头设备，调整帧率、分辨率等。同时，OpenCV提供了`VideoWriter`类，用于将视频流写入文件，允许我们指定编码器、码率、分辨率等参数，实现录制功能。 2. **Qt5**： Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，支持C++语言。在这里，Qt5主要用于创建用户界面，包括按钮、文本框等控件，让用户能够交互地选择摄像头、设定保存路径以及是否选择特定区域进行录制。Qt5的多线程模型，如`QThread`，可以帮助我们在主线程处理UI交互的同时，将视频录制的任务放在单独的线程中执行，避免阻塞用户界面。 3. **FFmpeg**： FFmpeg是一个全面的、免费的开源多媒体处理工具集合，它包含了各种编解码器和命令行工具。在项目中，FFmpeg的命令行工具被用来压缩录制的视频，以减小文件大小。通过在后台调用系统命令，我们可以传递合适的参数，如视频编码格式（如H.264）、质量、比特率等，以达到理想的压缩效果。 4. **多线程编程**： 在QT中，多线程是通过`QThread`类实现的。在本项目中，我们需要创建一个子线程来执行视频录制任务，防止这个长时间运行的任务影响主线程的响应速度。子线程中，我们会调用OpenCV的`VideoWriter`进行录制，并在完成后使用FFmpeg进行压缩。为了确保线程间通信的安全，可能需要使用信号和槽机制或者异步回调函数来更新UI状态。 5. **用户界面交互**： 用户界面设计是整个应用的关键部分。用户需要能够轻松地开启和停止录像，选择摄像头，指定保存路径，以及设定是否录制特定区域。这需要通过Qt的事件处理和信号槽机制来实现。例如，当用户点击“开始录制”按钮时，触发一个信号，启动子线程开始录像；当用户点击“停止录制”时，发送停止信号，子线程完成录制并关闭。 6. **视频区域选择**： 如果项目包含选择区域录制功能，可能需要使用OpenCV的图像处理函数来实现。用户可以通过拖动鼠标选择屏幕上的矩形区域，这部分可以利用鼠标事件和图像处理函数来实时绘制和捕捉选定的视频区域。 "QT多线程调用摄像头录屏"项目结合了OpenCV的视频处理能力，Qt5的UI设计和多线程管理，以及FFmpeg的视频压缩技术，提供了一个高效且用户友好的视频录制解决方案。通过熟练掌握这些技术，开发者可以构建出更加复杂和定制化的多媒体应用程序。

实现了通过在图像上增加或者减少控制点，通过鼠标调整控制点，可以对图像进行微变形，如果图像是人脸，如眼睛的增大或减小的调整，相当于对人脸进行了整形。算法原理见配套博客《python+opencv实现人脸微整形》

使用OpenCV的DNN模块部署YOLOv3网络模型，实现图像的目标检测。资源包含了YOLOv3网络的模型文件yolov3.weights、配置文件yolov3.cfg以及标签文件coco.names，下载之后可以直接运行哦！

基于多项式插值的亚像素边缘坐标拟合直线示例, VS2015 MFC. 具体原理可参考 https://blog.csdn.net/yx123919804/article/details/103123071

windows 环境下使用 cmake+mingw-w64+qt5.10 编译 opencv3.4... windows 环境下使用 cmake+mingw-w64+qt5.10 编译 opencv3.4... windows 环境下使用 cmake+mingw-w64+qt5.10 编译 opencv3.4... vvvv windows 环境下使用 cmake+mingw-w64+qt5.10 编译 opencv3.4... windows 环境下使用 cmake+mingw-w64+qt5.10 编译 opencv3.4... windows 环境下使用 cmake+mingw-w64+qt5.10 编译 opencv3.4... v windows 环境下使用 cmake+mingw-w64+qt5.10 编译 opencv3.4... windows 环境下使用 cmake+mingw-w64+qt5.10 编译 opencv3.4... 2018-----》

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，用于图像处理和计算机视觉任务，包括缺陷检测。在基于视频流水线的缺陷检测中，我们通常会利用OpenCV的实时处理能力，结合机器学习或深度学习算法来识别生产线上的产品缺陷。本项目提供了一套完整的源代码和视频文件，帮助开发者理解并实现这样的系统。 我们要了解视频流水线的基本概念。视频流水线是指将视频数据连续输入，通过一系列处理步骤，如帧捕获、预处理、特征提取、分类和后处理，来实现目标检测和识别。在这个OpenCV缺陷检测项目中，视频流被分割成单个帧，然后逐帧进行分析。 1. **帧捕获**：OpenCV中的`VideoCapture`类可以用来读取视频文件，每一帧都被当作一个图像处理。通过设置适当的参数，我们可以控制帧的捕获速度和质量。 2. **预处理**：预处理阶段包括去噪、增强对比度、灰度化等操作，以提高后续处理的效果。例如，可以使用`GaussianBlur`进行高斯滤波去除噪声，`cvtColor`函数转换为灰度图像。 3. **特征提取**：特征提取是识别关键信息的关键步骤。OpenCV提供了多种特征提取算法，如SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）等。在这个项目中，可能会用到边缘检测算法，如Canny或Hough变换，来识别可能的缺陷边缘。 4. **分类器训练与应用**：为了识别缺陷，我们需要一个分类器，这可以是传统机器学习模型（如支持向量机SVM）或者深度学习网络（如YOLO、SSD）。项目源代码可能包含了训练好的模型，通过`cv2.ml`模块加载SVM模型，或者使用`dnn`模块加载深度学习模型。 5. **目标检测**：利用训练好的分类器对每个帧进行预测，找出可能的缺陷区域。这一步可能涉及滑动窗口或锚框策略，以及非极大值抑制（NMS）来消除重复检测。 6. **后处理**：将检测到的缺陷区域进行可视化，通常会用矩形框标出，并可能显示缺陷类型和置信度。`rectangle`函数可以用来在图像上画出矩形。 在`Defect-workpiece-identification`这个文件夹中，可能包含以下内容： - `source_code`: 源代码文件，可能有Python脚本，包含了上述流程的实现。 - `video`: 视频文件，用于测试缺陷检测算法。 - `models`: 训练好的分类器模型文件。 - `data`: 可能包含训练和测试用的图像或标注数据。 - `readme.md`: 项目的说明文档，详细解释了如何运行和使用代码。 通过研究这个项目，开发者不仅可以学习到如何使用OpenCV进行实时视频处理，还能掌握缺陷检测的完整流程，这对于工业自动化和质量控制领域有着广泛的应用价值。

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的跨平台计算机视觉库，它包含了大量的图像处理和计算机视觉功能。在本示例中，我们将深入探讨OpenCV如何实现简单的人脸识别，主要聚焦于使用预训练的Haar级联分类器，如`haarcascade_frontalface_default.xml`。 ### 人脸识别的基本原理 人脸识别是计算机视觉领域的一个经典问题，通常涉及特征提取、人脸检测和匹配等步骤。OpenCV提供了一种基于Haar特征和Adaboost算法的级联分类器来检测图像中的人脸。 #### Haar特征 Haar特征是一种用于图像分析的简单但有效的特征表示方法。它们是由矩形结构组成，可以捕捉图像中的边缘、线和区域信息。例如，水平、垂直和对角线的差异可以帮助检测眼睛、鼻子和嘴巴等面部特征。 #### Adaboost算法 Adaboost（自适应弱分类器组合）是一种机器学习算法，用于构建强分类器。在人脸识别中，Adaboost会从大量弱Haar特征中挑选出能够最好地区分人脸和非人脸的特征，形成一个级联分类器。 ### `haarcascade_frontalface_default.xml` 这个XML文件是预先训练好的级联分类器，包含了多级的决策规则，用于检测图像中的正面人脸。每一级都是一组弱分类器，通过多数表决的方式决定是否为人脸。级联结构的设计使得大部分非人脸区域在早期阶段就被快速排除，减少了后续计算的负担。 ### 使用OpenCV进行人脸识别 在Python中使用OpenCV进行人脸识别，首先需要加载`haarcascade_frontalface_default.xml`文件，然后对输入图像或视频帧进行处理： ```python import cv2 # 加载预训练的人脸检测模型 face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') # 读取图像 image = cv2.imread('image.jpg') # 转换为灰度图像，因为级联分类器通常需要灰度图像 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 检测人脸 faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30)) # 在检测到的人脸上画矩形框 for (x, y, w, h) in faces: cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) ``` 上述代码会检测图像中的所有正面人脸，并在每个检测到的人脸上画出绿色矩形框。 ### 扩展应用 除了基本的人脸检测，OpenCV还支持其他复杂的任务，如眼睛、嘴巴的检测，甚至更高级的人脸识别，如使用Eigenfaces、Fisherfaces或LBPH（局部二值模式直方图）算法进行特征提取和识别。这些方法可以帮助我们实现更复杂的应用，比如身份验证、情绪分析等。 OpenCV的人脸识别功能强大且易于使用，结合预训练的级联分类器，使得在各种项目中实现人脸识别变得非常方便。无论是学术研究还是商业应用，OpenCV都是一个值得信赖的工具。