高清版，带完整书签，无广告版。　Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，语言精练，内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》（原书第3版）是当今机器人学研究领域的经典之作。

编辑本段作者简介　　 Jeffrey D.Ullman是斯坦福大学计算机科学教授。他独立或合作出版了15本著作，发表了170篇技术论文。他的研究兴趣包括数据库理论、数据库集成、数据挖掘和利用信息基础设施进行教育。他获得了Guggenheim Fellwship等多种激励，并被推选进入美国国家工程院。他还被授予1996年Sigmod贡献奖和1998年Karl V.Karstrom杰出教育奖。 目录　　 出版者的话 　　 专家指导委员会名单 　　 译者序 　　 前言 　　 第1章 数据库系统世界 1.1 数据库系统的发展 　　1.2 数据库管理系统概述 　　1.3 数据库系统研究概述 　　1.4 小结 　　1.5 参考文献 　　第2章 实体-联系数据模型 　　2.1 E/R模型的要素 　　2.2 设计原则 　　2.3 约束的建模 　　2.4 弱实体集 　　2.5 小结 　　2.6 参考文献 　　第3章 关系数据模型 　　3.1 关系模型的基础 　　3.2 从E/R图到关系设计 　　3.3 子类结构到关系的转化 　　3.4 函数依赖 　　3.5 函数依赖的规则 　　3.6 关系数据库模式设计 　　3.7 多值依赖 　　3.8 小结 　　3.9 参考文献 　　第4章 其他数据模型 　　4.1 面向对象概念的复习 　　4.2 ODL简介 　　4.3 ODL中的其他概念 　　4.4 从ODL设计到关系设计 　　4.5 对象关系模型 　　4.6 半结构化数据 　　4.7 XML及其数据模型 　　4.8 小结 　　4.9 参考文献 　　第5章 关系代数 　　第6章 数据库语言SQL 　　第7章 约束和触发器 　　第8章 SQL 的系统特征 　　第9章 面向对象查询语言 　　第10章 逻辑查询语言

ROS机器人高效编程原书第3版，本书纸质版在淘宝和京东都有销售，是一本不错的入门级书籍。

国际知名Web开发专家和技术畅销书作家最新力作，PHP领域经典著作。从编程技巧、面向对象和扩展三个角度系统讲解和总结了成为中高级PHP程序员应该具备的技术和技能，包含大量实用案例，极具实践指导意义。 内容简介 这是一本帮助中初级PHP程序员修炼成为高级PHP程序员的书，也是一本让PHP程序员能更快、更好地进行应用开发的书。国际知名Web开发专家和技术畅销书作家最新力作，是PHP领域经典著作之一。它从编程技巧（PHP与MySQL的高级技巧）、面向对象（系统的面向对象知识）和扩展（PHP与其他技术的结合使用）三个角度系统讲解和总结了成为中高级PHP程序员应该具备的技术和技能，包含大量实用案例，极具可操作性。 《深入理解PHP：高级技巧、面向对象与核心技术（原书第3版）》共14章，逻辑上分为3个部分：第一部分（第1～3章）总结了PHP编程、Web应用开发和MySQL数据库相关的高级知识和技巧，大部分内容都是中初级程序员可能不熟悉但是又应该掌握的；第二部分（第4～9章）系统讲解了面向对象编程的知识，包含大量深层次话题和生动的实例；第三部分（第10～14章）讲解了PHP的扩展知识以及PHP技术与其他技术的结合使用，如PHP应用与服务器的通信、PHP的命令行界面、PHP中的XML应用，以及PHP应用的调试、测试与性能调优等。 作译者 Larry Ullman，资深Web开发技术专家，国际知名技术畅销书作家，同时他还是经验丰富的培训师、教师、演说家和顾问。他已经出版了20多本著作，被翻译为20多种文字在全球发行，还发表了大量的技术文章，深受读者欢迎。Larry最深受读者喜爱的一点在于，他往往可以将晦涩难懂的专业术语转换为大家耳熟能详的语言。 季国飞，资深Web开发工程师，混迹互联网多年。著有《jQuery开发技术详解》，专注于Web开发技术，目前关注Web前端开发、jQuery和node.js。 朱佩德，网络编程达人，现于华为公司从事驱动开发工作。

算法：C语言实现(第1-4部分)基础知识、数据结构、排序及搜索（原书第3版）》.pd

4.4 条纹图的旋滤波算法 普通滤波不能将条纹与噪声信号清楚地分开，在滤掉噪声的同时 使条纹模，使条纹 特征畸变。 旋滤波思想： 找出条纹的切线方向，只在切线方向上对条纹图进行低通滤波。（找出条纹灰度的等 值线，在灰度等值线上作低通滤波） 这样既滤掉噪声，又不对条纹产生模糊、畸变效应。 构造一个一维滤波窗口→绕当前像素点旋转一周→确定条纹切线方向→在切线方向进 行低通滤波。 步骤：①以当前点为中心的 n×n 像素点窗口内等角度间隔的方向滤波 （附图）

Linux内核设计与实现+原书第3版.pdf 基于Linux 2.6.34内核

资源大小超过限制，分成2个压缩包，分别是深入理解计算机系统(原书第3版) part1、深入理解计算机系统(原书第3版) part2，全部下载之后打开。 和第2版相比，本版内容上最大的变化是，从以IA32和x86-64为基础转变为完全以x86-64为基础。主要更新如下： • 基于x86-64，大量地重写代码，首次介绍对处理浮点数据的程序的机器级支持。 • 处理器体系结构修改为支持64位字和操作的设计。 • 引入更多的功能单元和更复杂的控制逻辑，使基于程序数据流表示的程序性能模型预测更加可靠。 • 扩充关于用GOT和PLT创建与位置无关代码的讨论，描述了更加强大的链接技术（比如库打桩）。 • 增加了对信号处理程序更细致的描述，包括异步信号安全的函数等。 • 采用最新函数，更新了与协议无关和线程安全的网络编程。

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