不错的入门书籍 S7-1200 PLC编程及应用.pdf，作者廖常初

比较实用的学习书籍 由廖常初老师主编的S7-200 PLC编程及应用 第3版

德国S7-300 400PLC,属于高端PLC系列，在中国有着广泛的应用。图解西门子S7-300 400PLC编程技术,会给你带来很大的帮助。

海得公司NETSCADA上位机配合三菱PLC开发的OPC驱动

一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。 　　其工作过程为：当货物到达时，机械手系

本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。 本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。

jetson nano上使用西门子的snap7通讯c++库与西门子PLC进行通信的程序，Qt做界面

电气控制与PLC精品课程

为满足步进电机驱动调压电源的需要，设计了一种新型多功能受控可调开关电源。设计中采用半桥拓扑结构实现，分析了电源的工作原理及工作过程，利用单片机STM32F103VC调节PWM调制芯片SG3525的参考电压端口，实现稳压调压。实验结果表明，该电源具有高电压调整率和负载调整率、体积小、质量轻等优点，完全满足步进电机调频调压驱动方式的驱动电源的要求。

介绍了一种基于PLC的索道动态监控系统的硬件组成及结构设计,详细阐述了系统功能实现的原理以及系统程序的具体实现。该系统结构简单,实时性能好,且具有Internet远程监控功能。