高细分、大功率两相混合式步进电机驱动芯片 特性 ● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω ● 最高耐压40VDC，大电流3.3 A（峰值） ● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128） ● 自动半流锁定功能 ● 内置混合式衰减模式 ● 内置输入下拉电阻 ● 内置温度保护及过流保护

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课程作业并没有看到正确答案，所有的都没有核对过。因为当时自己写作业的时候无从下手很艰难，希望能把我这简单的思考给大家提供一点思路，期待更好的解决办法和更深刻的思考~

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XTR300的中文资料， 仅供英文不好的阅览， 细节还是推荐英文版