为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.

IAD208E(M) 产品文档 产品版本：V300R001C03 文档版本：01 日期：2010-6-26

为了提高航空企业飞机排班计划的自动化水平，分析了航空企业飞机排班计划编制流程，将这个复杂组合优化问题分解为3个组合优化问题，重点研究了其中的飞机指派优化问题，归纳了要考虑的主要约束条件，以优化理论为基础，针对飞机排班计划优化问题中的关键问题―飞机指派问题建立了飞机指派优化模型，模型考虑了飞机与航班之间在机型、飞行区域、客流量等条件上的匹配要求，并给出了模型约束条件的编码方法，同时根据大量实际生产数据给出相应的惩罚系数表。为求解模型，构造了一种自适应单亲遗传算法，算法选用了适合模型的遗传算子，采用动态调整遗

能馈型半桥PWM整流器具有直流侧电压恒定、单位功率因数运行、能量可以双向流动等特性,真正意义上实现了绿色电能变换、节能减排的效果。本文详细分析了能馈型半桥PW13整流器的原理及控制方法,并进行了 Saber仿真和实验验证。仿真和实验结果表明,变换器能很好的工作在整流和能馈两种状态,实现了能量的双向流动。

2010年世界非处方药市场展望.doc

2010年笔记 很不错，我在用，好东西就要分享。所以传上来了

建立了一个基于4个隐式状态的Mark ov方法的降水预测模型,用以研究福建省降水规律。利用Bayes信息评价方法来确定隐式状态的数目,利用Baum-Wetch算法来训练模型参数,将Viterbi算法用于隐式Markov模型的最优状态估计一,确定最优隐式状态序列。分析福建省4个气象站在 1981-2008年间28 a的降水数据,其中前20 a的数据用于模型学习和参数训练,后8a的数据用于模型验证和评价结果表明：该模型可模拟降水规律,并为突发火气预测提供了有效的方法。

随着人类的发展，科技的进步，机器人这几个字眼现在对我们来说并不陌生，之前只是出现在科幻片里，以及军事，航空这些高危险的环境中为人类完成任务，而现在却是随处可见。并且机器人的定义也变得越来越广泛了，不再只是类似人类形状的机器物就叫机器人。 　　移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸

给出了一种求解非线性对称方程组的无导数下降法。该算法可以看成为最速下降法和共扼梯度法的扩展。由于储存量小,这种算法对于大型非线性方程也有效。当F的雅可比矩阵F'(x)关于有界集Ω={x∈Rnθ(x)≤θ(xo)}中的x对称时,证明了算法具有全局收敛性。

协同过滤是成功的个性化推荐技术之一. 但传统协同过滤算法由于不能及时反映用户的兴趣变化，影响了推荐质量. 针对这个问题，本文借鉴心理学上艾宾浩斯遗忘曲线来跟踪和学习用户的兴趣，展开了协同过滤推荐算法的研究. 通过数学分析工具发现了与遗忘曲线拟合度较高的幂函数曲线，并把用户的兴趣分为短期兴趣和长期兴趣，提出了基于时间窗口的权重函数，以此解决跟踪和学习用户兴趣的难题. 结合项目的评分相似性和属性相似性来定义项目相似度数据权重函数. 将基于时间窗的数据权重与基于项目相似度的数据权重相结合来反应用户对项目的兴趣度