内容包含三个模型 Simulink mpc的M文件 Carsim 的CAPR文件 还有word讲解 需要有一定的基础

路径跟踪优化 使用模型预测控制的自动地面车辆的路径跟踪

Professor E. F. Camacho, Associate Professor C. Bordons (auth.) Model Predictive control 2007

模型预测控制的博士课程ppt,Model Predictive Control (PhD course)其对应网站为http://cse.lab.imtlucca.it/~bemporad/

根据牛里的一篇论文自己搭了个simulink仿真，使用了matlab2020b，验证了该方法，附论文

MPC是当前高级控制算法的主流。该书作为专业的模型预测控制算法介绍书籍，详细的介绍了MPC算法的发展历程以及理论思想，是当前最权威的关于模型预测控制的资料。

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Nonlinear Model Predictive Control Theory and Algorithms 非线性模型预测控制以及对应的PPT

双三相电机虚拟电压矢量模型预测电流控制，经典方法，直接遍历12个虚拟电压矢量，有效的抑制了谐波电流，采用.m函数及matlab-function模块化编程，修改参数及代码省时省力，适合学习或论文或毕设或组会报告使用

这个控制策略采用开关频率控制的MPCC（MATLAB2020）,先新建脚本执行m文件,m文件的指令如下，然后再运行模型仿真，可以作为MPCC学习的基础模型。 ！！！！！m文件里的指令如下： %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% disp('电机参数设置如下：'); Ts = 10e-5 Pn = 4 Udc = 311 Rs = 0.958 Ls = 12e-3 polepairs = 4 Flux = 0.1827 J=0.01 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%