为了合理利用由数字广播网（如DVB-T/H）和移动通信网（如GPRS/UMTS）组成的融合网络，均衡融合网络流量。搭建了一个系统排队模型，并在其中引入增益因子G以量化广播网模型的广播特性。以端到端用户请求阻塞率作为性能指标，评估队长、用户请求速率、用户请求概率判决门限等不同参数对融合网络的影响，并仿真分析了广播特性给融合网络带来的优势以及在不同用户请求到达率情况下如何合理使用融合网络。

SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型，构建 SINS仿真器、GPS星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下，对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明，与松组合导航系统相比，紧组合导航系统的收敛性能更好，尤其是在受到外界干扰或遮挡，使可用的导航星数目不足四颗时，紧组合导航系统具有更

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