工业机器人减速机、伺服控制和控制器行业报告（42页）,资源名称：工业机器人减速机、伺服控制和控制器行业报告（42页）工业机器人核心部件研究-减速机、伺服控制、控制器.zip...
2022-03-21 16:17:38
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针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。
2022-03-19 21:53:21
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三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可
以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工
业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。
通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。
因为装备了USB通信接口，与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益
2022-03-19 16:57:30
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针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
2022-03-18 21:07:51
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