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智慧校园是为师生提供人与人、人与校园、人与物、物与物的和谐共处、节约高效的泛在网络和管理智慧。它运用物联网、云计算、光网络、移动互联网、应用集成等前沿信息技术手段，把学校里分散的、各自为政的信息化系统和资源整合为一个具有高度感知能力、协同能力和服务能力的有机整体，对学校的科教运作、校园管理和公众服务提供强有力的智能支撑。

1、智慧医疗系统 包括全民健康信息平台、区域医疗协同服务、家庭医生签约服务、便民服务应用、卫生综合管理应用、疫情防控管理平台（含新冠肺炎个案调查与管理系统、疫情防控大屏发布系统、核酸检测小程序、居民行程轨迹、疫情防控工作动态数据管理端）、基层医疗机构信息化系统。 2、公共卫生综合运行管理指挥调度系统 包括公共卫生综合运行管理指挥平台、大数据专题综合展示平台、指挥中心配套设备。 3、云数据中心 包括机房基础设施、计算资源池、存储资源池、容灾备份资源池、网络资源池、数据中心运维管理平台。 4、信息安全保障体系 包括信息安全管理体系、信息安全技术体系、信息安全度量可视化平台和信息安全服务等，形成能主动防范、能发现和响应风险，能够应对本项目未来风险的系统化的安全保障体系。

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根据给定的点云数据拟合出最优圆，给出圆的半径及圆心；基于VS2010，其他高级版本若有错误，须将memory文件里34行的继承删除。

利用成熟的2D检测技术，通过降维方式利用depth map映射到point cloud从而直接处理point cloud

文件里面包含多个pcl中使用pcd文件，其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用，注意只有pcd数据，没有ply数据，下载时要注意。