本资源为二阶广义积分器锁相环（SOGI-PLL），此代码可以通过信号的正交性来得到估计的信号幅值，估计的信号，估计的信号频率以及相位等信息，同时可以挂接多个SOGI模块来得到各次谐波的信息。
2021-04-14 15:11:38
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Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Uncertainties (DOI 10.1002/cplx.21600)
1.该文件在matlab2016b上成功运行；
2.压缩包中包含该论文和论文中的仿真结果。
2021-04-13 20:01:55
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主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
2021-04-10 14:03:17
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针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验, 仿真结果验证了理论分析的正确性.
2021-04-08 19:35:23
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1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能；
2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能；
3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。
4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。
注：二阶系统前向通道传递函数为 。
2021-04-07 20:26:05
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多智能体事件触发一致性matlab仿真，参考文献为杨大鹏作者的文论仿真，该仿真能够实现在事件触发下的群体一致性，对于研究事件触发一致性的学者有一定程度上的帮助
2021-04-02 15:22:27
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