采用4阶龙格库塔算法求解二阶微分方程。用VC实现数值分析中的算法。

主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。

针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验, 仿真结果验证了理论分析的正确性.

1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能； 2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能； 3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。 4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。 注：二阶系统前向通道传递函数为 。

多智能体事件触发一致性matlab仿真，参考文献为杨大鹏作者的文论仿真，该仿真能够实现在事件触发下的群体一致性，对于研究事件触发一致性的学者有一定程度上的帮助

在网上一位仁兄的博客上找的，针对图像的一阶导数和二阶导数，免费供大家下载。共同进步.

multisim仿真电路，输入信号幅度在0.1Vpp以内，通带增益0dB，3dB截止频率分别为20Hz~20kHz，通道增益平坦，电路负载为1kΩ。 对应博文链接https://blog.csdn.net/Insincerity/article/details/106390924

请注意！！！！本资料自2021.10.15更新了OLTC、DG的问题，解决了同学们提出的一些问题错 基于算例IEEE33还有PG69，使用CPLEX+YALMIP进行二阶锥松弛建模的多时间断面潮流，内容丰富，包含本人所有的复现资料，有主动管理OLTC，CB,SVC,ESS等，配电网重构，综合负荷，注释绝对清晰，程序易懂，可改写能力强，适用小白。复现自《主动配电网最优潮流研究及其应用实例》-高红均，约束什么都一样。 有主动配电网二阶锥最优潮流的所有学习资料，看完我这个，绝对不会有这方面的问题。运行问题可以帮忙解决！！！可答疑

使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则

二阶混沌系统基于指数终端滑模控制的投影滞后同步