本图是步进电机驱动电路原理图，下面一起来学习一下

介绍了关于混合式步进电机驱动的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。

无轴承电机是根据磁轴承与电机产生电磁力原理的相似性，把磁轴承中产生径向力的绕组安装在电机定子上，通过解耦控制实现对电机转矩和径向悬浮力的独立控制。无轴承电机具有磁悬浮磁轴承所有优点，需要免维修、长寿命运行，无菌、无污染以及有毒有害液体或气体的传输是无轴承电机典型应用场合。

本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。

该文档讲解很详细，适合初学者了解电机理论及矢量控制理论

为满足步进电机驱动调压电源的需要，设计了一种新型多功能受控可调开关电源。设计中采用半桥拓扑结构实现，分析了电源的工作原理及工作过程，利用单片机STM32F103VC调节PWM调制芯片SG3525的参考电压端口，实现稳压调压。实验结果表明，该电源具有高电压调整率和负载调整率、体积小、质量轻等优点，完全满足步进电机调频调压驱动方式的驱动电源的要求。

针对传统直接转矩控制低速时电流和转矩波动很大的缺点,提出了一种新型控制方法:在高速区,采用离散占空比控制技术(DRC)设计的开关表方案;在低速区,采用智能控制器控制。仿真结果表明:该方法明显优于常规的直接转矩控制,减少了电流和转矩脉动,提高了系统的控制性能。

模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制，属于非线性控制的一种。模糊控制正成为智能控制的一种重要而又有效的形式，它和神经网络控制，遗传算法理论，自适应控制理论等学科相融合，正在显示出巨大的力量。鉴于模糊控制在现代控制中体现出的优越性，本文以模糊算法为主体，融合自适应控制理论，得到了自适应模糊算法；然后设计了以 DSP为核心的无刷直流电机驱动控制器，把自适应模糊算法应用到电机的实际控制中，期待电机能体现出较好的静态和动态特性。

在推导了转予表面安装永磁体无刖直流电动机的数学模型曲基础上，介绍了一种以集成数字信号处理器ADMC331为核·o全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角(滞后角)、系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响．仿真及试验结果证明超前(或滞后)角的存在都会使系统的动态性能变差，无刷直流电动机系统处于磁场定向控制的情况下，电机的输出转矩最大，系统的动态性能最好；增大电流比例调节嚣增益和功率逆变驱动电路放大倍数可以使系统获得更好的动态性能：采用正弦波加三次、五次谐波的复合驱动方式时，系统的动态性能得到提高．

交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现