在VS2010中搭建Kinect V2的开发环境需要sal.h和ConcurrencySal.h两个头文件。

下载文件中主要提供配置文档，源码已经挂载到Github（提供下载链接）。python机器学习不用kinect骨架检测，检测效果可参见网址：http://blog.csdn.net/ZOU19900101

读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。 1.KinectSDK+MFC 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示 2.KinectSDK+OpenCV 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示 3.OpenNI和OpenCV 方法是：这个代码非常简单，一看便知 Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。 KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。 利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。

借助opencv实现Kinect v2运行kinfu，此文档位编译过程说明，避免走弯路

此工程实现了kinect的骨架提取和跟踪的功能，非常有用

本人，在结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将彩色帧映射到深度空间，本想利用一些国内外的现有资料，怎奈只找到MapDepthrFrameToColorSpace,空间的转换，未找到现成的程序能够使用openCV2.4.9将Kinect v2.0里的彩色帧映射到深度空间里，故自己尝试着将MapColorFrameToDepthSpace在程序中实现，程序写出来，也能跑出来，映射也实现了，但还有点瑕疵。鉴于当前无相关标准结果参考，故上传于此，待同仁参考，期待改进。让我们一起来将Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9完美结合，将Kinect v2.0的所有功能完美呈现。

本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。

kinect v2 for unity 最新插件2017年6月，有demo，插件130多mb

卡耐基梅隆 Kinect Wrapper Unity Package v2.9 较新SDK，更多资源讲解请到开发者官网查看 可以去unity资源店资源界面查看开发者的介绍

COpenNI这个类主要是初始化kinect设备，并获取深度图像和颜色图像，参加上一篇博客的初始化过程步骤，如果遇到错误，则有相应的错误处理过程。CKinectReader类是将COpenNI这个类读取到的结果显示在Qt的界面上的。因此一个类是负责与硬件Kinect打交道，一个类是负责与人（界面显示）打交道的。具体的过程见上篇文章的分析和后面的代码。