2.4G nRF24L01+ pcb参考设计，altium designer 可以直接使用，包含nRF24L01.SchDoc nRF24L01+.PcbDoc nRF24L01+.PcbLib，可以直接放到项目使用

nrf24L01+实验原理图和PCB，无天线设计，需要外置天线

NRF24L01+STM32+串口实验

STM32F103 加速度 MPU6050 指南针 HMC5883 LCD1602 NRF24L01 EEPROM 按键 ADC MXL90614 驱动

1 原理图和PCB为 PADS9.0设计 2 原理图内容为基于STC15F204EA 51单片机设计的测试NRF24L01最小系统板 3 程序为配套最小系统测试板的KEIL程序 4 资料文件为本模块的使用手册和数据手册以及网络搜集到的应用资料。

EP4CE6F17C8 AR101 HR911105 NRF24L01 WM8978 sd card PCF8563 ALTIUM AD集成库（原理图库+PCB库)文件，，拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理图库+PCB封装库，已在项目中验证使用，可以直接应用到你的项目开发。 Library Component Count : 56 24C256 AMS1117 AP3216C ALS+PS Sensor AR101 单路电容触摸芯片 ATK-HC05 ATK-HC05 BAT BAT54C 双肖特基二极管 BEEP BUTTON C CAP CH340G USB2UART D 1N4148 DB9 DHT11 数字温湿度传感器 EP4CE6F17C8 Cyclone IV Family FPGA, 2V Core, 179 I/O Pins, 2 PLLs, 256-Pin FBGA, Speed Grade 8, Commercial Grade FPC-40 FPC-40P-0.5mm HEAD2 HR911105 HS0038 Header 16 Header, 16-Pin Header 24X2 Header, 24-Pin, Dual row Header 2X2 Header, 2-Pin, Dual row Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 4 Header, 4-Pin Header 9X2 Header, 9-Pin, Dual row IS42S16160B 32MB SDRAM JTAG-10-FPGA KEY_M LED LEDSEG030-6 6位数码管,0.3寸,共阴,41*11*5.8mm L_SOP M25P16 16 Mb (x1) Automotive Serial NOR Flash Memory, 75 MHz, 2.7 to 3.6 V, 8-pin SO8 MAX3232 MAX3485 MIC MP2359 DC DC Step Down IC NRF24L01 PCF8563 时钟芯片 PCF8591 4路AD+1路DA芯片. PHONE_M PNP POW R RTL8201CP ETH PHY SMBJ TVS SN65HVD230D TEST-POINT 测试点 TFT_LCD TPAD ALIENTEK TPAD USB5 VGA WM8978 24bit ADC&DAC XTAL 普通晶振 XTAL_S 有源晶振 sd card Component Count : 56 Component Name ----------------------------------------------- 0402 0603P 0805 0805_SMALL 1206 ALIENTEK_PAD1 AMS1117 BATM BELL-5 BTN8.5*8.5 care handle CC6.56.5 db2*17-4.3 DB9 DB15 DC10B DHT11 DIODE_3*5.3 FBGA256 FPC-TOP40 HDR1X4 HDR1X16 HDR2X2 HDR2X3 HDR2X9 HDR2X24

nrf无线模块的封装，有需要的可以下载

视频移植教程：https://v.qq.com/x/page/g0768wqhzsv.html

系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机， TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪， NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。

NRF24L01+半孔带天线 无线模块 51软件源码+PROTEL原理图+数据手册等资料