主要内容 搭建开发环境 安装SDCC 安装stcgal 安装USB转串口驱动CH341_MAC 实例代码Demo_Cycle.c 编译代码 烧录程序 Makefile编写 搭建开发环境 Mac系统版本: MacOS Catalina USB转串口: CH340/341 单片机型号: STC90C52RC 安装SDCC 简介 SDCC是什么？其实sdcc就是一个提供优化标准 C (ANSI C89, ISO C99, ISO C11) 的编译器套件。知道这么多已经够了，内部兼容多种单片机的编译。 在Mac使用包管理工具安装sdcc 192:~ ichabodcrane$ brew install

有需求的就懂

Mask R-CNN项目环境配置| cuda+cudnn+Anaconda+tensorflow+keras--linux系统-附件资源

windows64位go语言环境安装包

golang快速入门[2.1]-go语言开发环境配置-windows 接下来，我们将讲解在windows、linux、macos三大平台上配置go语言的开发环境。 windows安装Go语言开发包 配置go语言的开发环境的第一步是要在go官网下载页面下载开发包 windows需要下载msi后缀文件，msi是windows下的安装包文件格式,用于安装，存储和删除程序 这里我们下载的是 64 位的开发包，如果读者的电脑是 32 位系统或者有特殊的需求，则需要下载 32 位的开发包 在上图所示页面中向下滚动即可找到 32 位开发包的下载地址，如下图所示 双击我们下载好的Go语言开发包即可启动

1. 下载go安装包     https://dl.google.com/go/go1.13.7.windows-amd64.msi     这个是go语言程序安装包，点击一路安装，可以根据自己需求更改安装路径2. Windows + R      在Windows运行窗口输入cmd -> go env 可以看到环境变量等，代表go程序安装成功。3. 下载编译器 sublime text 3     http://www.sublimetext.com/3 选择Windows版本下载     Sublime Text Build 3211 x64 Setup.exe 双击安装这个程序，一路下一

针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先,通过建立机器人与环境的接触力模型,分析理想情况下对环境刚度和环境位置的要求;然后,建立新的阻抗模型来适应环境刚度不确定的情况,并根据接触力的变化对阻抗模型参数进行在线自适应调节,用于实时地补偿对环境动态变化的未知性,并对自适应变阻抗的稳定性进行证明;最后,对经典的定阻抗与所提出的自适应变阻抗进行非结构环境下的仿真和物理实验的对比,实验结果表明该策略相比于定阻抗控制能够达到更好的力跟踪效果.

这是一篇超级详细的配置mac os下面php+mysql+apache的文章。非常详细 我的大部分配置就是参考上面的内容的，比如，PHP不能连接数据库，就是改一下默认的php.ini中pdo_mysql.default_socket【因为现在都用PDO了嘛。不用mysql的连接库了】 因为我是用navicat的，所以对phpmyadmin那一块的配置就不太关心了。不过MCrypt的安装可以参考。 Mac OS X 内置了Apache 和 PHP，这样使用起来非常方便。本文以Mac OS X 10.6.3为例。主要内容包括： 启动Apache 运行PHP 安装MySQL 使用phpMyAdmin

里面包含搭建的详细说明文档，node-v12.18.0-x64安装包，可用的chrome浏览器版本等，已测可用。

Java运行环境（Java Runtime Environment，简称JRE）是一个软件，由太阳微系统所研发，JRE可以让计算机系统运行Java应用程序（Java Application）。