飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存,不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式,调节灰常方便,至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。
2022-09-21 22:01:29 17.89MB 标定 电感归一化 电磁组 电磁车归一化
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第4章存储器 11.一个8K8位的动态RAM芯片,其内部结构 排列成256256形式,存取周期为0.1s试问采用 集中刷新分散刷新和异步刷新三种方式的刷新间隔 各为多少? 解:采用分散刷新方式刷新间隔为:2ms,其中 刷新死时间为:2560.1ps=25.6s 采用分散刷新方式刷新间隔为: 256(0.1卩s+0.1s)=51.2s 采用异步刷新方式刷新间隔为:2ms 15.设CPU共有16根地
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